[发明专利]一种基于大数据的无人机障碍识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于大数据的无人机障碍识别方法，其特征在于，包括：

获取无人机工作状态；

根据所述无人机工作状态，获取实时障碍信息；

根据所述实时障碍信息和实时位置信息，调取大数据平台的远程障碍信息；

将所述实时障碍信息和所述远程障碍信息进行汇总。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机工作状态包括：飞行状态、停止状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时障碍信息和实施位置信息，调取大数据平台的远程障碍信息之前，所述方法还包括：

获取无人机的实时位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述实时障碍信息和所述远程障碍信息进行汇总之后，所述方法还包括：

将汇总后的障碍信息进行输出。

5.一种基于大数据的无人机障碍识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机工作状态；

障碍模块，用于根据所述无人机工作状态，获取实时障碍信息；

调取模块，用于根据所述实时障碍信息和实时位置信息，调取大数据平台的远程障碍信息；

汇总模块，用于将所述实时障碍信息和所述远程障碍信息进行汇总。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无人机工作状态包括：飞行状态、停止状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，还用于获取无人机的实时位置信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于将汇总后的障碍信息进行输出。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。