[发明专利]新能源车辆性能分析方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种新能源车辆性能分析方法、装置及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该方法包括调节待测车辆，令待测车辆运行在预定工况；获取待测车辆的运行数据；根据运行数据计算待测车辆的性能评价指标，性能评价指标包括冲击度、整车加速度、转矩响应程度、稳态工况电驱特征变量波动值中的至少一种；根据性能评价指标生成待测车辆的性能分析报告，性能分析报告包括性能评价指标的计算值和性能评价结果；解决了目前人工评估新能源车辆驾驶和电机控制性能时主观性强的问题；达到了降低性能评估对测试人员专业程度的要求，提高测试结果的客观性，以及优化测试数据分析的准确性的效果。

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种新能源车辆性能分析方法、装置及存储介质。

背景技术

为了推进节能减排、解决汽车尾气污染等问题，新能源汽车被大力发展。目前，新能源车辆具有纯电动驱动、燃料电池、混合动力等类型。传统的纯电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶。

对于纯电动汽车来说，电机的控制性能直接影响驾驶员的驾驶感受。在电机控制器标定完成之后和项目批产之前，需要进行车辆驾驶性能的测试、以及检测电机控制器软件和标定数据的质量。通常，由专业的、经验丰富的标定工程师人工进行不同工况下的测试和数据分析，完成电机控制器性能和整车驾驶感受的评估。

然而，人工评估过程对标定工程师的经验要求高，人工进行测试和数据分析也有一定的出错概率，且驾驶感受评估的主观成分偏大，造成车辆驾驶性能和电机控制性能的评估结果的主观性更强。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种新能源车辆性能分析方法、装置及存储介质。该技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种新能源车辆性能分析方法，该方法包括：

调节待测车辆，令待测车辆运行在预定工况；

获取待测车辆的运行数据；

根据运行数据计算待测车辆的性能评价指标，性能评价指标包括冲击度、整车加速度、转矩响应程度、稳态工况电驱特征变量波动值中的至少一种；

根据性能评价指标生成待测车辆的性能分析报告，性能分析报告包括性能评价指标的计算值和性能评价结果。

通过调节待测车辆，令待测车辆运行在预定工况，获取待测车辆的运行数据，根据运行数据计算待测车辆的性能评价指标，根据性能评价指标生成待测车辆的性能分析报告；解决了目前人工评估新能源车辆驾驶和电机控制性能时主观性强的问题；达到了降低性能评估对测试人员专业程度的要求，提高测试结果的客观性，以及优化测试数据分析的准确性的效果。

可选的，当性能评价指标包括冲击度时，根据运行参数计算待测车辆的性能评价指标，包括：

根据传动系统参数、电机转速建立速度观测模型，速度观测模型用于计算整车的角速度；

根据速度观测模型获取待测车辆的角速度；

按如下公式计算得到待测车辆的冲击度：

其中，J表示冲击度，i表示整车传动比和单位换算系数的乘积，表示的θ_v三阶导数，θ_v表示整车转过的角度。

可选的，根据传动系统参数、电机转速建立速度观测模型，包括：

按如下公式建立速度观测模型：