[发明专利]一种用于冲床抓料的机械手臂

权利要求书

1.一种用于冲床抓料的机械手臂，包括底座(1)、第一电机(9)、第二电机(14)、第一气缸(12)与第二气缸(13)，其特征在于，所述底座(1)上转动安装有旋转管(3)，旋转管(3)内插设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与旋转管(3)螺纹连接，且支撑柱(5)的底端设置有限位机构(4)，并且支撑柱(5)的顶端转动安装有横板(7)；

所述横板(7)底部设置有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)通过所述第一电机(9)进行驱动，且横板(7)的两端均转动安装有安装板(11)；

所述第二气缸(13)固定在所述安装板(11)的外端，且第二气缸(13)的伸缩端贯穿安装板(11)，并且第二气缸(13)的伸缩端固定有所述第二电机(14)，所述第二电机(14)的两侧均固定有连接杆(15)，两侧连接杆(15)底部固定有同一个安装环(16)，所述安装环(16)的底端转动安装有吸盘(17)，所述吸盘(17)上设置有负压泵(18)，且所述第二电机(14)的输出轴与吸盘(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述底座(1)的底端四角处均安装有万向轮(2)，所述万向轮(2)具有自锁机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述旋转管(3)的内壁与所述支撑柱(5)的外壁上开设有相适配的螺纹，且旋转管(3)的外壁上设置有把手(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述把手(6)上包覆有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述第一电机(9)固定在所述支撑柱(5)上，且第一电机(9)的输出轴上同心固定有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与所述第一齿轮(8)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述第一气缸(12)的数量为两个，且第一气缸(12)转动安装在所述横板(7)上，并且第一气缸(12)的伸缩端与所述安装板(11)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述第二电机(14)的两侧均固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述安装板(11)，且导向杆与安装板(11)滑动配合。