[发明专利]一种基于模糊控制的翻书器

权利要求书

1.一种基于模糊控制的翻书器，包括底箱(1)、轴承座(2)、支撑滑道(4)和调节座(6)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部一侧通过螺栓安装有轴承座(2)，所述底箱(1)的顶部后端通过固定座(101)安装有控制电机(3)，所述底箱(1)的顶部后端通过螺栓安装有支撑滑道(4)，所述支撑滑道(4)的内部活动安装有移动台(5)，且支撑滑道(4)位于控制电机(3)的一侧，所述底箱(1)的后端安装有支撑件(102)，且支撑件(102)位于支撑滑道(4)远离控制电机(3)的一侧，所述支撑件(102)的顶部安装有调节座(6)，所述底箱(1)的顶部前端安装有红外感应器(7)，所述底箱(1)的顶部前端安装有控制器(9)，且控制器(9)位于转向电机(8)一侧，所述底箱(1)的顶部前端安装有转向电机(8)，且转向电机(8)位于红外感应器(7)远离控制器(9)的一侧；

所述底箱(1)的顶部前端安装有限位板(103)，且限位板(103)位于底箱(1)的内侧，底箱(1)的内部安装有蓄电池(104)，底箱(1)的内部安装有调节器(105)，且调节器(105)位于蓄电池(104)的一侧；

所述轴承座(2)的内部贯穿安装有转动杆(201)，转动杆(201)的一端安装有调节电机(202)，且调节电机(202)安装在轴承座(2)的外壁上，转动杆(201)的一侧安装有伸缩杆(203)，伸缩杆(203)的一端安装有下压书板(204)；

所述控制电机(3)的输出端连接有传动杆(301)，传动杆(301)的一端安装有橡胶翻动轮(302)；

所述支撑滑道(4)的内部设有引导槽(401)，支撑滑道(4)的内部贯穿安装有螺纹杆(402)，且螺纹杆(402)位于引导槽(401)的内侧，螺纹杆(402)的一端安装有电动机(403)，且电动机(403)安装在支撑滑道(4)的外壁；

所述移动台(5)的底部通过轴杆连接有移动轮(502)，移动台(5)的底部安装有套环(501)，且套环(501)位于移动轮(502)的内侧，移动台(5)的顶部安装有固定环(503)，固定环(503)的内侧安装有推杆(504)，推杆(504)的一端安装有驱动电机(505)，推杆(504)的另一端连接有转动齿轮(506)，转动齿轮(506)的一端安装有支撑槽(5010)，支撑槽(5010)的一侧内壁上安装有拉杆(5011)，拉杆(5011)的一端通过连接杆连接有活动臂(5012)，活动臂(5012)的内侧安装有连接轴杆(5013)，连接轴杆(5013)安装在支撑槽(5010)的内壁上，支撑槽(5010)的顶部通过固定件安装有活动电机(507)，活动电机(507)的输出端连接有旋转杆(508)，旋转杆(508)的一端安装有主动齿轮(509)，且主动齿轮(509)与转动齿轮(506)相互嵌合；

所述转向电机(8)的顶部连接有转向杆(801)，转向杆(801)的一端安装有压板(802)。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述调节座(6)的顶部安装有连接座(601)，调节座(6)的顶部通过固定螺栓连接有第一支撑臂(602)，第一支撑臂(602)的顶端通过固定螺栓连接有第二支撑臂(603)，第二支撑臂(603)的顶部通过固定螺栓连接有照明灯(604)，照明灯(604)的内侧安装有灯泡(605)。

3.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述红外感应器(7)的后端安装有红外线发射口(701)。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于，该模糊控制的翻书器的工作方式为：

首先使用者将需要观看的书籍展开放在限位板(103)的后方，方便使用者准确的将书籍放置在指定的位置上，然后转向电机(8)运行带动转向杆(801)进行转动，带动转向电机(8)顶端的压板(802)进行移动，将压板(802)移动到展开的书籍顶部，由压板(802)对两边的纸张进行压固，同时调节电机(202)运行带动转动杆(201)进行转动，转动杆(201)转动带动伸缩杆(203)进行转动，伸缩杆(203)转动带动顶端的下压书板(204)进行移动，对书籍的两边纸张进行下压，避免纸张发生回返的情况；

然后由红外感应器(7)通过红外线发射口(701)发射出可以感应厚度的光线，用于感应两边纸张的页数，然后在需要翻书时，控制电机(3)运行带动传动杆(301)进行转动，传动杆(301)转动带动橡胶翻动轮(302)进行旋转，橡胶翻动轮(302)外层橡胶对纸张进行挤压使得纸张的一边翘起，方便活动臂(5012)进行夹紧；

然后在纸张翘起后，使用者控制推杆(504)伸长带动支撑槽(5010)和转动齿轮(506)向前移动，同时拉杆(5011)伸长带动活动臂(5012)的一端展开，然后活动臂(5012)移动到一页纸张的上方和下方，然后使用者控制拉杆(5011)缩短带动活动臂(5012)的一端收缩，使得活动臂(5012)对纸张进行夹紧，然后使用者控制活动电机(507)运行，活动电机(507)运行带动旋转杆(508)进行转动，旋转杆(508)转动带动主动齿轮(509)进行转动，主动齿轮(509)转动使得主动齿轮(509)在转动齿轮(506)的外侧进行转动，带动支撑槽(5010)进行转动，使得活动臂(5012)进行转动，活动臂(5012)转动带动纸张弯折，方便在装置移动时将纸张翻面，然后使用者控制电动机(403)运行，电动机(403)转动带动螺纹杆(402)进行转动，使得螺纹杆(402)通过螺纹带动套环(501)进行转动，由螺纹杆(402)带动移动台(5)进行移动，同时移动轮(502)进行转动，带动移动台(5)进行位移，移动台(5)移动带动活动臂(5012)将纸张移动到另一边，完成翻书。