[发明专利]无人机电池管理系统和管理方法

说明书

本发明提供了一种无人机电池管理系统和管理方法，涉及无人机技术领域，该系统包括：至少一个充电装置和多个电池装置；充电装置用于为多个电池装置充电，电池装置用于装载于无人机上为无人机提供电源；充电装置通过充电通信模块和充电电源接口与电池装置连接；电池装置包括电池通信模块和电池充电接口；电池通信模块用于连接充电通信模块或上一个已连接的电池装置的电池通信模块；电池充电接口用于在当前电池装置的电量达到第一阈值时，停止为当前电池装置充电，并接通下一个待连接的电池装置的电池充电接口进行充电。通过上述系统可以缓解无人机电池的管理、使用效率较低的问题，达到提高无人机电池的管理效率的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机电池管理系统和管理方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在各行业的应用日益广泛、深入，目前大多数无人机通过电池提供能量，并以手动开关机的方式进行电源控制，在无人机电池管理方面许多过程需要人工干预。而在逐渐涌现的无人化场景(如自动化机场等)中，使用的无人机需要具备自动更换电池的功能，也就是需要较为成熟的自动化电池管理的方案。而现有的手动开关控制无人机电源的方法无法良好的适应无人机自动换电方案，存在无人机电池的管理、使用效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机电池管理系统和管理方法，以缓解了现有技术中存在的无人机电池的管理、使用效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机电池管理系统，包括：至少一个充电装置和多个电池装置；上述充电装置用于为多个上述电池装置充电，上述电池装置用于装载于无人机上为上述无人机提供电源；上述充电装置包括充电通信模块和充电电源接口；上述充电装置通过上述充电通信模块和上述充电电源接口与上述电池装置连接；上述电池装置包括电池通信模块和电池充电接口；上述电池通信模块用于连接上述充电通信模块或上一个已连接的电池装置的上述电池通信模块；上述充电装置通过上述充电电源接口为多个上述电池装置进行充电；上述电池充电接口用于在当前上述电池装置的电量达到第一阈值时，停止为当前上述电池装置充电，并接通下一个待连接的上述电池装置的上述电池充电接口进行充电。

在一些可能的实施方式中，上述电池通信模块包括：第一电池总线单元、第一通信接口和NFC接收单元；上述第一电池总线单元用于连接上述充电装置；上述第一通信接口用于连接上述无人机的第二通信接口，通过上述第一通信接口读取的信息用于判断当前上述电池装置与上述无人机的连接状态；上述NFC接收单元用于读取与上述电池装置连接的上述无人机的信息。

在一些可能的实施方式中，上述第一电池总线单元包括：电池总线接入口和电池总线输出口；上述电池总线接入口用于连接上述充电通信模块或上一个已连接的上述电池装置的电池总线输出口；上述电池总线输出口用于连接下一个待连接的上述电池装置的电池总线接入口。

在一些可能的实施方式中，上述电池充电接口包括电池电源输入接口和电池电源输出接口；上述电池电源输入接口用于连接上述充电电源接口或上一个已连接的上述电池装置的电池电源输出接口；上述电池电源输出接口用于连接下一个待连接的上述电池装置的电池电源输入接口。

在一些可能的实施方式中，上述电池装置还包括：第一数据采集模块和第一温度采集模块；上述第一数据采集模块用于获取上述电池装置的电压和电流；上述第一温度采集模块用于采集上述电池的表面、上述电池的内部以及上述电池的控制板上的温度。

在一些可能的实施方式中，上述充电装置包括：供电模块、放电模块、第二数据采集模块和第二温度采集模块；上述供电模块用于为上述充电装置提供电源；上述放电模块与上述充电电源接口连接，并为上述电池装置充电；上述第二数据采集模块用于获取上述充电装置的输出电流和输出电压；上述第二温度采集模块用于采集上述供电模块和上述放电模块的温度。