[发明专利]一种提花机组件弹簧组装设备

权利要求书

1.一种提花机组件弹簧组装设备，所述组装设备用于将弹簧（102）安装到底板（100）上以实现与动铁（101）的弹性连接；其特征在于，所述组装设备包括动铁摆正机构和弹簧上料机构；

所述动铁摆正机构包括设置在所述底板（100）上且能够沿着所述底板（100）长度方向移动的摆正块（21），所述摆正块（21）的底面上设有引导槽（211）；所述引导槽（211）与所述动铁（101）一一对应，所述摆正块（21）向着所述动铁（101）的方向移动引导所述动铁（101）的前端进入所述引导槽（211）内以实现对整个动铁（101）的摆正；

所述弹簧上料机构用于弹簧（102）供给上料以实现弹簧（102）与摆正后的动铁（101）的弹性连接；

所述摆正块（21）的底面上还设有滑槽（212），所述滑槽（212）的开槽方向与所述底板（100）的长度方向相同；所述摆正块（21）通过所述滑槽（212）在所述底板（100）上滑动；

所述摆正块（21）的底面具有平行设置的第一面和第二面，所述第一面与所述摆正块（21）顶面的距离小于所述第二面与所述摆正块（21）顶面的距离，使得所述第一面与所述第二面呈阶梯结构；所述第一面靠近所述动铁（101）且所述引导槽（211）开设在所述第一面上，所述滑槽（212）开设在所述第二面上且所述滑槽（212）的深度不小于第一面与所述第二面之间的高度差。

2.根据权利要求1所述的一种提花机组件弹簧组装设备，其特征在于，所述摆正块（21）上还设有避空槽使得所述摆正块（21）呈U型结构，所述避空槽的开口朝向所述动铁（101）方向。

3.根据权利要求1所述的一种提花机组件弹簧组装设备，其特征在于，所述动铁摆正机构还包括第一驱动器（22）和第二驱动器（23），所述摆正块（21）与所述第一驱动器（22）固定安装，所述第一驱动器（22）用于驱动所述摆正块（21）沿着所述底板（100）的长度方向移动；所述第一驱动器（22）安装在所述第二驱动器（23）上，所述第二驱动器（23）上下驱动所述第一驱动器（22）使得所述摆正块（21）靠近或者远离所述底板（100）。

4.根据权利要求1所述的一种提花机组件弹簧组装设备，其特征在于，所述弹簧上料机构包括上料夹爪（13），所述上料夹爪（13）相对于所述底板（100）可上下左右移动设置，所述上料夹爪（13）包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体相对可移动的设置以将所述弹簧（102）从料道（12）中夹取到所述底板（100）上。

5.根据权利要求4所述的一种提花机组件弹簧组装设备，其特征在于，所述料道（12）包括震动上料道（121）和旋转供料道（122），所述旋转供料道（122）安装在旋转气缸上，所述旋转供料道（122）上设有进料位和供料位；所述弹簧（102）经过所述震动上料道（121）到达所述进料位；所述旋转气缸驱动所述旋转供料道（122）转动，使得所述弹簧（102）到达供料位以便于所述上料夹爪（13）的夹取。

6.根据权利要求5所述的一种提花机组件弹簧组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括检测机构，所述检测机构包括带有检测摄像头的机械手，所述检测摄像头用于检测位于所述供料位上的弹簧（102）是否合格，所述机械手用于将不合格的弹簧（102）进行夹取排除。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种提花机组件弹簧组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括按压机构，所述按压机构用于对放置在底板（100）上的所述弹簧（102）进行按压以确保所述弹簧（102）与所述动铁（101）稳定的连接。

8.根据权利要求7所述的一种提花机组件弹簧组装设备，其特征在于，所述按压机构包括压刀（151），所述压刀（151）可上下移动的设置在所述底板（100）上方，所述压刀（151）靠近所述底板（100）的一侧开设有按压口（152），所述按压口（152）呈半圆结构。