[发明专利]无感测器的马达转子角度校正方法及系统

权利要求书

1.一种无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，包括：

电压输出步骤：输出一直轴脉冲电压至一马达的一定子，使该定子的一同步旋转座标轴的一直轴产生一直轴电流以及一交轴产生一交轴电流；

位置判断步骤：判断该直轴与一转子的一磁极方向的一角度差是否为零；

正向激磁步骤：于该角度差为零时，输出一正向直轴激磁电压至该定子，当该直轴电流由一初始电流值达到一预定正向电流值时，停止输出该正向直轴激磁电压并记录一激磁时间；

正向去磁步骤：输出一负向直轴激磁电压至该定子，使该直轴电流由该预定正向电流值回到该初始电流值；

负向激磁步骤：输出该负向直轴激磁电压至该定子并持续至该激磁时间时，停止输出该负向直轴激磁电压并取得一负向最大电流值；

负向去磁步骤：输出该正向直轴激磁电压至该定子，使该直轴电流由该负向最大电流值回到该初始电流值；以及

磁极校正步骤：若该负向最大电流值大于该预定正向电流值时，校正该同步旋转座标轴的方位，使该直轴导向该磁极方向的一北极。

2.如权利要求1所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该位置判断步骤还包括判断该直轴电流与该交轴电流是否为零，若该直轴电流与该交轴电流不为零，则调整该角度差，使该直轴电流与该交轴电流为零。

3.如权利要求1所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该预定正向电流值大于该马达的额定电流值的50％。

4.如权利要求2所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该负向去磁步骤后还包括判断该直轴电流是否为零，若该直轴电流为零，则停止输出该正向直轴激磁电压。

5.如权利要求2所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该正向去磁步骤后还包括判断该直轴电流是否为零，若该直轴电流不为零，则调整该负向直轴激磁电压，使该直轴电流为零。

6.如权利要求5所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该正向去磁步骤后还包括判断该直轴电流为零时，停止输出该负向直轴激磁电压。

7.如权利要求6所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该正向去磁步骤后还包括在停止输出该负向直轴激磁电压后，判断该直轴电流与该交轴电流是否为零。

8.如权利要求7所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，若该直轴电流与该交轴电流不为零，则根据该角度差调整该直轴电流与该交轴电流，使该直轴电流与该交轴电流为零。

9.如权利要求1所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该磁极校正步骤后还包括若该负向最大电流值小于该预定正向电流值时，维持该同步旋转座标轴的方位。

10.如权利要求1所述的无感测器的马达转子角度校正方法，其特征在于，该磁极校正步骤后还包括若该负向最大电流值等于该预定正向电流值时，重新执行该位置判断步骤。