[发明专利]一种机械化解体复合加工系统

说明书

本发明公开了一种机械化解体复合加工系统，包括加工箱体和解体气缸，加工箱体具有前箱口和后箱口，前箱口上配合安装有前门开关系统，后箱口上配合安装有后门开关系统，加工箱体内部设有直线平移系统，直线平移系统驱动同步架直线滑动，同步架上固定有气缸组件，气缸组件一侧具有伸缩驱动杆A，伸缩驱动杆A端部设有L形抱夹架A，气缸组件另一侧具有伸缩驱动杆B，伸缩驱动杆B端部设有L形抱夹架B；解体气缸具有升降杆，升降杆端部具有解体部。本发明能够针对待解体部件进行机械解体作业，破坏待解体部件的壳体让其内部的物料释放出来，以便实现使用，可以适用于危险物料、放射性物料的释放使用作业，具有远程操控、安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及机械解体加工领域，尤其涉及一种机械化解体复合加工系统。

背景技术

有些危险或具有放射性辐射的物料(比如放射性元素，如氚等)往往都是通过密封管体来进行密闭储存，以便进行安全转运，密封管体一般是包括不锈钢筒体和储放于不锈钢筒体(即密封管体的壳体)中的物料，这样便于放射性元素的储存、运输作业；在使用时，需要机械破坏不锈钢筒体以让其内部的物料(比如放射性元素)释放出来，以便进行使用。传统技术没有针对此类物料(比如放射性元素)使用释放的对应技术和设备，如何定位夹持密封管体并实现密封管体壳体的破解进而释放其中的物料(比如放射性元素)，是此类物料的安全使用急需解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种机械化解体复合加工系统，能够夹持定位待解体部件，直线平移系统实现待解体部件水平移动，便于待解体部件精确移动至解体位置处，解体气缸驱动解体部对待解体部件进行破坏解体作业，整体操控作业实现了远程机械作业，提高了安全性。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种机械化解体复合加工系统，包括加工箱体和解体气缸，所述加工箱体具有前箱口和后箱口，所述加工箱体的前箱口上配合安装有前门开关系统，加工箱体的后箱口上配合安装有后门开关系统，所述加工箱体内部设有直线平移系统和同步架，直线平移系统驱动同步架直线滑动，同步架上固定有气缸组件，所述气缸组件一侧具有伸缩驱动杆A，伸缩驱动杆A端部设有L形抱夹架A，L形抱夹架A端部具有弧形抱夹块A，所述气缸组件另一侧具有伸缩驱动杆B，伸缩驱动杆B端部设有L形抱夹架B，L形抱夹架B端部具有弧形抱夹块B，所述弧形抱夹块A与弧形抱夹块B之间形成有抱夹空间；所述解体气缸具有置于加工箱体内部的升降杆，所述升降杆端部具有与抱夹空间相对应的解体部。

本发明优选的直线平移系统结构技术方案如下：所述直线平移系统包括两个相互平行的直线平移单元，所述直线平移单元包括电机B、导轨滑台B和动力安装于电机B上的传动丝杆B，所述传动丝杆B上螺纹套装有螺母滑块B，所述导轨滑台B具有直线滑槽，螺母滑块B滑动配合安装于导轨滑台B的直线滑槽中；所述同步架固定连接于两个直线平移单元的螺母滑块B之间。

进一步的技术方案是：所述直线平移单元还包括滑台背板，所述滑台背板固定于加工箱体内侧壁上，所述电机B、导轨滑台B固定于滑台背板上，所述传动丝杆B配合装配于导轨滑台B的直线滑槽中。

优选地，所述加工箱体内部安装有摄像机，所述加工箱体侧部设有观察窗；所述加工箱体底部设有支撑架，所述加工箱体呈倾斜设置于支撑架上，加工箱体的前箱口高于加工箱体的后箱口；所述加工箱体内部设有与抱夹空间相对应的支撑台。

本发明优选的前门开关系统结构技术方案如下：所述前门开关系统包括驱动连杆A、前门板座和安装于前门板座上的前门开关驱动组件，所述前门板座连接于加工箱体的前箱口并封闭前箱口；所述前门板座上开有前门口，前门板座通过合页A活动翻转设有前门板；所述前门开关驱动组件包括两个前门开关驱动单元，两个前门开关驱动单元对称设于前门板两侧，所述前门开关驱动单元具有螺母滑块A，所述前门开关驱动单元驱动螺母滑块A直线运动，所述前门板侧部竖向固定有立杆，所述驱动连杆A一端活动铰接于螺母滑块A上，驱动连杆A另一端与立杆顶端活动铰接。