[发明专利]一种移动寻物系统

说明书

本发明提出一种移动寻物系统、方法和装置，包括电子标签、自动寻物器和寻物APP。电子标签中存有唯一标识身份的ID和标签特性参数，采用粘贴、挂扣或嵌入方式附着在被追踪物品上；自动寻物器通过接口和寻物APP连接，接收后者的控制指令，可在任意陌生环境中自由行走或飞行，发送电子标签读写信号，读取有效范围内的电子标签信息并上报给寻物APP；所述上报信息包括成功读取电子标签时的自身位置信息和表征目标标签方位、距离特性的信息；寻物APP提供用户操作界面，完成电子标签ID和实际物品的绑定，根据自动寻物器上报信息计算目标物品的具体位置，记录并展示被追踪物品的位置。本发明可应用于多种场景下的物品追踪、查找，为用户生活和工作带来诸多便利。

技术领域

本发明涉及移动寻物系统、方法及装置，尤其涉及利用RFID技术、机器人技术和射频天线技术实现的移动寻物系统、方法及装置。

背景技术

日常生活中经常会遇到由于记不清存放位置而一时找不到急需物品的苦恼。目前市场上已经出现了一些针对此场景的解决方案和相关产品，它们大多采用蓝牙技术制作成物品追踪标签，通常以小挂件形式附着在被管理物品上；在需要寻找某物品时，使用特制的蓝牙寻物器或在智能手机上运行寻物APP并调用手机蓝牙功能，尝试连接目标物品上的蓝牙挂件；一旦连接成功则触发挂件发出声光信号提示用户目标所在位置。

此类方案在实际应用中有明显缺陷：蓝牙挂件需要使用电池，即便是使用小型纽扣电池，也使得物品追踪标签具有显眼的厚度和体积；由于电池续航时间总是有限的，如何确保每个物品追踪标签在电池耗尽之前及时更换电池，在实际应用中很难找到完美方案；蓝牙挂件对于大量物品需要追踪的场景来说成本较高；目前方案在寻物时无法准确指明目标物品的方位，只能通过标签主动发声、发光来提示用户。

RFID技术已经被广泛应用于工业领域的物品追踪管理，RFID无源标签很好地解决了标签小型化和成本问题，但是标签读写器或扫描器产品大多是针对工业应用场景开发的，价格高、便携性差是通病，不适用于家庭生活场景。并且手持式RFID读取器因体积限制，其辐射天线并没有很好的指向性，因此根据标签返回的射频信号是无法确定信号来自什么方位的，仅仅能够感知标签是否存在于读取器探测范围内。

中国专利200610087689.1提出一种用于家庭物品搜寻管理装置和方法。该方案将RFID有源或无源标签附着在物品上，在寻物装置中预先录入RFID标签和物品的绑定关系，在寻物时使用RFID读取器发送特定射频信号，根据标签返回信号确定目标方位和距离。中国专利200910230704.7提出一种基于RFID的物品搜寻方法。该方法基本工作原理和上述200610087689.1专利类似，区别在于组合使用固定式RFID读取器和移动式读取器，前者部署在不同区域，用于追踪记录物品的位置变动，如A房间变动到B房间；后者在需要寻物时可以根据前者的记录信息从首选区域入手快速搜寻目标物品。中国专利201711172087.0提出一种智能室内寻物收纳系统。该系统包括手机壳状RFID读写器和运行在手机中的APP，并基于AutoCAD三维模型图展示目标位置。这些专利都提出了利用RFID技术寻找特定物品的技术方案，但是都没有提供如何判断目标物品的方位这一关键问题。

美国专利US6674364提出一种寻物装置和系统，物品追踪标签使用电池供电，在接收到发射机发送的射频信号后，解调分析其中的地址码，如和自己的地址码匹配则触发蜂鸣器发出提示音。美国专利US7301453给出一种定位系统和方法。该专利使用有源标签和寻物器实现寻找目标物品的功能。有源标签主动发出独特脉冲信号，寻物器接收并解析目标信号并以音频信号反馈目标的移动、接近或远离信息。上述美国专利使用了电池供电的有源标签，在具体应用时具有上述蓝牙标签相同的缺陷。

本发明针对市场目前产品的欠缺，提出一种可在室内外陌生环境自由移动的电子标签自动扫描器，可实现对环境的自动探测并绘制SLAM地图，对目标物品位置的精确查找，为用户生活和工作带来诸多便利。

发明内容

本发明提出一种移动寻物系统，包括电子标签、自动寻物器和寻物APP，其中：