[发明专利]一种AIS数据处理方法在审
申请号: | 202110618414.0 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113448953A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 杨忠振;冯宏祥;包甜甜 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | G06F16/215 | 分类号: | G06F16/215;G06F16/29 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 方小惠 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ais 数据处理 方法 | ||
本发明公开了一种AIS数据处理方法,通过设定船速门槛阈值Vlimitsp和经纬度门槛阈值对解码AIS数据集进行数据筛选,然后统计筛选解码AIS数据集中海上移动服务标识的个数,对筛选解码AIS数据集中所有的AIS数据以MMSI为基准进行主排序,以播发时间为基准进行升序排序,得到由m组排序AIS数据组成的排序解码AIS数据集,然后基于排序解码AIS数据集,根据数据更新距离的均值μ和标准差σ确定关键性阈值指标μ+3σ,将每组排序AIS数据中所有距离间隔大于μ+3σ的前后两条AIS数据均标记为异常数据,将标记为异常数据的每条AIS数据均从排序解码AIS数据集中剔除,得到处理后的AIS数据集;优点是数据处理过程简单,计算效率高,普适性、可移植性强。
技术领域
本发明涉及一种数据处理方法,尤其是涉及一种AIS数据处理方法。
背景技术
随着船舶普遍装备自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的出现,海上交通及相关研究领域进入了“大数据”时代。AIS数据包含多种信息,具有多源、海量、快速增长等特征,对其进行挖掘具有广泛的应用价值。AIS数据挖掘在水上交通管理、航路规划、安全监督、航运经济等方面有广泛的应用,而高质量的AIS数据是这些应用的核心基础。但是,由于环境干扰、设备因素、使用不当、信号传输等原因,AIS数据中不可避免地存在数据噪声,即存在异常数据,使得很多原始AIS数据无法反映真实的船舶动态规律。为了保证AIS数据的应用价值与挖掘质量,需要对AIS数据进行处理,将其内异常数据修复或者剔除。
目前,针对AIS异常数据的AIS数据处理方法相对较少,大致分为两类:基于单船单轨迹的AIS数据处理方法和基于统计模型的AIS数据处理方法。其中,基于单船单轨迹的AIS数据处理方法依据船舶的AIS数据,如船舶自身位置、速度与航向等,判断异常数据并进行修复,该处理方法比较简单,不需要历史数据,但依赖于判别模型,无法在高速采样AIS数据信息的小区域内应用,普适性较弱;基于统计模型的AIS数据处理方法主要采用给定的AIS数据集,建立船舶正常行为的统计模型,再应用统计模型对目标实例进行判断,如根据分类统计、历史轨迹统计、网格数据特征统计等处理异常数据,该处理方法具有较强的普适性,但在使用时仍需进行数据的物理完整性、空间逻辑完整性和时间精度识别等,处理过程比较复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种处理过程简单,且普适性强的AIS数据处理方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种AIS数据处理方法,包括以下步骤:
1)从交通运输部航海保障中心数据库获取以ASII格式存储的原始AIS数据集,运用AIS Decoder软件对原始AIS数据集进行解码得到由多条AIS数据构成的解码AIS数据集,每条AIS数据结构包含:发送时间(time stamp)、船名(ship name)、海上移动服务标识(Maritime Mobile Service Identity,MMSI)、经度(longitude)、纬度(latitude)、航速(speed)、航向(course)、船艏向(heading)、转向速率(turn of rotation)、船舶状态(status)、船舶尺度、吃水以及目的港;
2)设定船速门槛阈值Vlimitsp和经纬度门槛阈值,经纬度门槛阈值包括经度最小值longitude_west、经度最大值longitude_east、纬度最小值latitude_south和纬度最大值latitude_north,其中,船速门槛阈值Vlimitsp等于15kn,经度最小值longitude_west为研究水域西边界经度,经度最大值longitude_east为研究水域东边界经度,纬度最小值latitude_south为研究水域南边界纬度,纬度最大值latitude_north为研究水域北边界纬度;
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