[发明专利]一种动中通控制系统及方法

说明书

本申请适用于动中通天线控制领域，涉及一种动中通控制系统及方法。该系统包括管理子系统、方位控制子系统、俯仰控制子系统和备用子系统；管理子系统配置有载体信息更新功能；方位控制子系统配置有天线方位角控制功能；俯仰控制子系统配置有天线俯仰角控制功能；备用子系统配置有天线方位角控制功能和天线俯仰角控制功能；管理子系统在方位控制子系统的状态信息不满足预设的第一条件时启用备用子系统的天线方位角控制功能，或在俯仰控制子系统的状态信息不满足预设的第二条件时启用备用子系统的天线俯仰角控制功能，保证在子系统的状态信息不满足预设条件时，整个系统可以正常运行，不受状态信息不满足预设条件的子系统的影响。

技术领域

本申请属于动中通天线控制领域，尤其涉及一种动中通控制系统及方法。

背景技术

随着通信技术和互联网技术的发展，网络在民用、商业和抢险救灾等领域的应用越来越广泛。网络尤其是无线网络的大范围广泛应用增加了其在诸如陆地车辆、空中飞行器以及海绵船舶等移动平台上的互联网应用需求。传统无线通信依赖移动运营商建设的通信基站，若干通信基站使无线信号覆盖一定区域，在该区域内的终端设备如手机、平板电脑、个人电脑等通过移动基站进行网络通信，实现人们移动办公、娱乐等需求。该方案解决了很多场景的移动通信需求，但是，由于成本等问题，移动运营商的基站在陆地上无法完全覆盖，甚至海上无法建设通信基站。随着无线通信速率的提升，单一通信基站的覆盖范围变小，同一地理区域内需要的通信基站数量增加，提升了运营商基站的建设成本以及后期的使用和维护成本。对于发生地震、火灾等不可抗力的情况时，移动通信基站可能损坏而导致灾区应急通信出现中断。

对于传统基于运营商基站的通信方式给无线通信带来的负面影响，以卫星为中转的动中通通信方式是一个很好的补充，其在汽车、火车、飞机、轮船等移动载体上安装动中通系统设备，经过通信卫星的中转，与互联网组成完整的网络链路，以实现移动平台不依赖运营商的网络通信需求，扩大了网络的应用范围，是对传统基于运营商基站的通信方式的一个重要的补充。

系统实现通信的核心部件是动中通天线，其通过自动搜索和跟踪卫星，建立高效的通信链路，以实现移动平台不依赖运营商的网络通信需求，扩大了网络的应用范围，在应急通信、移动基站无法覆盖范围的生活、娱乐通信领域起着非常大的作用。

动中通系统通过自动搜索和跟踪卫星，建立高效的通信链路，以实现移动平台不依赖运营商的网络通信需求，在应急通信、移动基站无法覆盖范围的生活、娱乐通信领域起着非常大的作用。

目前多数动中通天线采用两轴的结构，该结构是一种经济高效的解决方案。目前的动中通天线控制系统多采用传统的集中式控制，即传感器、执行器和控制器以点对点形式连接到控制器中。这种控制系统的网络拓扑结构固定，系统的可扩展性差。大量线缆的使用增加了动中通系统的重量，会对移动载体的行驶或稳定性造成一定的影响。此外，移动载体存在大量的震动，系统中的线缆和连接器存在一定的故障和失效概率，影响系统的正常运行。

发明内容

本申请实施例提供一种动中通控制系统及方法，可以提高动中通控制系统的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种动中通控制系统，包括：管理子系统、方位控制子系统、俯仰控制子系统和备用子系统，所述管理子系统、所述方位控制子系统、所述俯仰控制子系统和所述备用子系统通过现场总线相互连接；

所述管理子系统配置有载体信息更新功能；

所述方位控制子系统配置有天线方位角控制功能；

所述俯仰控制子系统配置有天线俯仰角控制功能；

所述备用子系统配置有所述天线方位角控制功能和所述天线俯仰角控制功能；