[发明专利]一种自动装调平垫片装置

权利要求书

1.一种自动装调平垫片装置，其特征在于，包括：调平垫片摆放机构（1）、调平垫片（2）、吊柱（3）、安装座（4）和磁铁（5）；

吊柱（3）,由其他机构夹持在固定板（6）的中部；

安装座（4）,分别固定在固定板（6）的上端面左侧和右侧；

调平垫片摆放机构（1）,安装在安装座（4）上，所述调平垫片摆放机构（1）的上部设置有平垫片吸附板（110），平垫片吸附板（110）的中部下面设置有第一气缸（112）,第一气缸（112）的下端铰接在气缸安装座（111）上，所述气缸安装座（111）安装在安装座（4）上；

所述平垫片吸附板（110）的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆（17）,摆动固定铰链杆（17）通过螺丝安装在安装座（4）上，所述摆动固定铰链杆（17）上安装有第一摆动连接块（18）；

磁铁（5）,安装在平垫片吸附板（110）的上端面上；

调平垫片（2）,吸附在磁铁（5）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述第一气缸（112）的上端头设置有万向球头（116），且万向球头（116）铰接在气缸销轴（121）上，所述气缸销轴（121）的左部和右部上均套置有第二垫片（122），且气缸销轴（121）的左右两端分别套置在气缸前铰链块（115）的左右两端中。

3.根据权利要求1所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述摆动固定铰链杆（17）的上端头内套置有摆动连杆（113），且摆动连杆（113）上铰接有第一摆动连接块（18），所述第一摆动连接块（18）的上部设置有气缸安装块（19），且气缸安装块（19）内安装有第二气缸（114）。

4.根据权利要求1所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述平垫片吸附板（110）的下端面设置有铰链安装块（14），且铰链安装块（14）下设置有第一轴套（13），所述第一轴套（13）内安装有铰链杆（15），所述铰链杆（15）的前部和后部均安装有两组第二轴套（16）和两组第一轴套（13），且两组第二轴套（16）位于两组第一轴套（13）之间，并且铰链杆（15）上安装有三组气缸I型接头（12），所述第一轴套（13）、气缸I型接头（12）和第二轴套（16）之间三者交错安装。

5.根据权利要求4所述的种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述铰链杆（15）中部所安装的气缸I型接头（12）与第二气缸（114）的上端头安装在一起，且第二气缸（114）套置在气缸安装块（19）的中部，所述气缸安装块（19）的前部和后部内均安装有一组自润滑轴套（11），自润滑轴套（11）内安装有导杆（117），两边的导杆（117）的上端头均对应安装在上方的一组气缸I型接头（12）中。

6.根据权利要求3所述的一种自动装调平垫片装置，其特征在于，所述摆动连杆（113）的下端内套置有摆动轴套（120），且摆动轴套（120）的前后两侧均设置有第一垫片（119），所述摆动轴套（120）和第一垫片（119）均套置在摆动销轴（118）上，所述摆动连杆（113）的下端在摆动销轴（118）上扭动活动。