[发明专利]一种石油钻机双司钻冗余控制系统

权利要求书

1.一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述石油钻机双司钻冗余控制系统包括：主司钻椅、副司钻椅、主司钻椅PLC、副司钻椅PLC和PLC切换开关；其中：

所述主司钻椅PLC连接主司钻椅和石油钻机钻井设备，由主司钻椅经主司钻椅PLC实现与石油钻机钻井设备的数据交互；

所述副司钻椅PLC连接副司钻椅和石油钻机机具设备，由副司钻椅经副司钻椅PLC实现与石油钻机机具设备的数据交互；

所述PLC切换开关控制主司钻椅PLC和副司钻椅PLC的IP地址交换，实现主司钻椅和副司钻椅对石油钻机设备的控制切换，切换后主司钻椅控制石油钻机机具设备，副司钻椅控制石油钻机钻井设备；

所述主司钻椅PLC发生故障时，副司钻椅可实现石油钻机钻井设备及机具设备的控制，副司钻椅PLC发生故障时，主司钻椅可实现石油钻机钻井设备及机具设备的控制。

2.如权利要求1所述的一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述主司钻椅和副司钻椅采用相同的石油钻机控制钻椅。

3.如权利要求2所述的一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述石油钻机控制司钻椅包括司钻椅主体（1）、设置于司钻椅两侧扶手的控制组件、设置于司钻椅两侧扶手的可视化设备（9），所述控制组件和可视化设备（9）连接司钻椅对应控制的PLC。

4.如权利要求3所述的一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述控制组件包括停止按钮组和多功能双手柄组。

5.如权利要求4所述的一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述停止按钮组包括：系统急停按钮（2）、传动急停按钮（3）、泥浆泵急停按钮（4）、机具急停按钮（5）和紧急制动按钮（6）。

6.如权利要求4所述的一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述多功能双手柄组包括一对精确控制比例量的手柄，分别为手柄a（7）和手柄b（8）。

7.如权利要求3所述的一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述可视化设备（9）包括单钻井界面设备操作界面可视化终端、综合操作可视化终端、自动机具设备可视化终端。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种石油钻机双司钻冗余控制系统，其特征在于，所述副司钻椅PLC与主司钻椅PLC之间通过ADS通迅协议进行数据同步，仅有一个PLC对外进行数据通信，主副司钻椅PLC数据交互时，主司钻椅PLC将接收到的石油钻机数据经ADS通讯协议发送到副司钻椅PLC，副司钻椅PLC将副司钻椅的控制命令经ADS通讯协议发送到主司钻椅PLC，通过这种方式完成主副司钻设备操作权限的分配。