[发明专利]折弯方法、装置、电子设置及可读存储介质

说明书

本申请提供一种折弯方法、装置、电子设置和可读存储介质，其中，方法包括确定待折弯管的参考位置和初始折弯位置，获取待折弯管的预设折弯位置与参考位置之间的第一距离，获取待折弯管的实际折弯位置与参考位置之间的第二距离。根据第一距离和第二距离，确定偏差值，根据初始折弯位置和偏差值，确定待折弯管的目标折弯位置。通过确定计算得出的预设折弯位置和实际折弯位置之间的偏差值，结合初始折弯位置，可以确定待折弯管的目标折弯位置，从而减小了预设零件尺寸与折弯后的实际零件尺寸之间的偏差。

技术领域

本申请涉及折弯技术领域，尤其涉及一种折弯方法。

背景技术

钢管在折弯过程中长度会变化，导致预设零件尺寸与折弯后的实际零件尺寸存在偏差，尤其是有两道以上的折弯时，预设零件尺寸与折弯后的实际零件尺寸偏差较大，使用与预设尺寸存在偏差的零件会降低零件的工作效率和工作精度。

申请内容

本申请实施例提供一种折弯方法，解决了预设零件尺寸与实际零件尺寸偏差较大的问题。

为达到上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种折弯方法，包括：

确定待折弯管的参考位置和初始折弯位置，所述参考位置包括位于所述待折弯管长度一半处的位置；

获取所述待折弯管的预设折弯位置与所述参考位置之间的第一距离，所述预设折弯位置为通过计算得出的所述待折弯管在所述初始折弯位置折弯后的第一目标端点位置，所述第一目标端点位置为第一折弯弧上远离所述参考位置的位置点，所述第一距离为所述预设折弯位置与所述参考位置之间的水平距离；

获取所述待折弯管的实际折弯位置与所述参考位置之间的第二距离，所述实际折弯位置为所述待折弯管在所述初始折弯位置折弯后的第二目标端点位置，所述第二目标端点位置为第二折弯弧远离所述参考位置的端点位置，所述第二距离为所述实际折弯位置与所述参考位置的水平距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定偏差值；

根据所述初始折弯位置和所述偏差值，确定所述待折弯管的目标折弯位置。

可选的，所述获取实际折弯位置与所述参考位置的第二距离包括：

在预设折弯位置相同的情况下，获取N个待折弯管折弯后的第二距离，N为大于1的正整数；

所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定偏差值，包括：

获取每一个所述第二距离与所述第一距离的第二差值；

将N个所述第二差值的平均值，确定为所述偏差值。

可选的，所述根据所述初始折弯位置和所述偏差值，确定待折弯管的目标折弯位置，包括：

获取所述参考位置和所述初始折弯位置之间的第三距离；

获取所述第三距离与所述偏差值的第三差值，将所述第三差值确定为所述目标折弯位置与所述参考位置的第四距离；

根据所述第四距离和所述参考位置，确定所述目标折弯位置。

可选的，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定偏差值的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述偏差值，确定所述第二折弯弧的弧长；

获取待折弯管的目标折弯数据，所述目标折弯数据包括目标折弯个数，待折弯管未折弯处的目标长度；

根据所述弧长和所述目标折弯数据，确定待折弯管的下料长度。

第二方面，本申请实施例提供一种折弯装置，包括：

第一确定模块，用于确定待折弯管的参考位置和初始折弯位置，所述参考位置包括位于所述待折弯管长度一半处的位置；