[发明专利]动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法有效
申请号: | 202110618911.0 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113236763B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 朱浩月;赵文祥;蔡祖戈 | 申请(专利权)人: | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | F16H59/14 | 分类号: | F16H59/14;F16H59/38;F16H59/74;F16H61/02;B60K25/06;B60R16/023;F02D45/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 俞翠华 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力 换挡 变速箱 取力口 载荷 获取 系统 方法 | ||
1.一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统,其特征在于,包括:
动力换挡变速箱,包括取力口、液力变矩器和离合器;所述液力变矩器的涡轮通过所述离合器和传动轴将动力传递至车轮,驱动车轮行驶;
发动机,分别与所述液力变矩器的泵轮和取力口传动连接;
相连的变速泵和工作泵,所述变速泵还与所述取力口相连,接受所述取力口通过传动轴提供的动力源;
发动机控制单元,与所述发动机相连;
变速箱控制单元,分别与所述动力换挡变速箱和发动机控制单元相连;
数据采集与处理单元,分别与所述发动机控制单元和变速箱控制单元连接,基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号,计算出取力口的载荷谱数据;
所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比,其获取方法为:
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步;
将超出预设范围的数据进行去除;
对取力口处的扭矩进行分等级,获得若干个等级;
按照预设扭矩分级范围,将获取的取力口处扭矩划分至各等级内,取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩;
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速;
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比,得到各等级的时间占比。
2.根据权利要求1所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统,其特征在于:所述数据采集与处理单元基于接受发动机控制单元和变速箱控制单元的信号,计算取力口处的扭矩TqPto,所述取力口处的扭矩TqPto的计算公式为:
TqPto=TqEng-TqTcIu
其中,TqEng为发动机的实际扭矩信号;TqTcIu为液力变矩器泵轮扭矩。
3.根据权利要求2所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统,其特征在于:所述变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速,两者相除得到液力变矩器速比;基于泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比进行查表获得液力变矩器泵轮扭矩,或根据液力变矩器的特性曲线获得泵轮扭矩的拟合公式,结合所述泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比,计算出液力变矩器泵轮扭矩;所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
4.根据权利要求1所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统,其特征在于:所述发动机与液力变矩器的泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接,所述数据采集与处理单元基于接收到的数据计算取力口处的转速,所述取力口处的转速的计算公式为:
取力口转速=泵轮转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比;
或,
取力口转速=发动机转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比。
5.根据权利要求4所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统,其特征在于:所述数据采集与处理单元通过CAN总线网络与所述发动机控制单元和变速箱控制单元相连;所述取力口转速由安装于取力口的转速传感器测量得到。
6.一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取方法,其特征在于,包括:
基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号,计算出取力口的载荷谱数据;所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比,其获取方法为:
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步;
将超出预设范围的数据进行去除;
对取力口处的扭矩进行分等级,获得若干个等级;
按照预设扭矩分级范围,将获取的取力口处扭矩划分至各等级内,取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩;
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速;
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比,得到各等级的时间占比。
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