[发明专利]一种基于加速度传感器的车灯控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，包括：

BCM模块，用以实时获取车辆状态信息和前方道路状况信息，并将获取到的车辆状态信息和前方道路状况信息发送至G-Sensor控制模块；

G-Sensor控制模块，用以接收所述BCM模块发送的车辆状态信息和前方道路状况信息，并向车灯执行模块发送前照灯高度调节指令；

车灯执行模块，用以接收并执行所述G-Sensor控制模块发送的前照灯高度调节指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，所述BCM模块通过CAN总线与所述G-Sensor控制模块连接，所述G-Sensor控制模块通过CAN总线和LIN总线与车灯执行模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，所述G-Sensor控制模块包括：

加速度传感器芯片，用以实时获取车辆的加速度；

MCU芯片，所述MCU芯片通过第一CAN收发器接收所述BCM模块发送的车辆状态信息和前方道路状况信息；并通过LIN收发器向所述车灯执行模块实时发送前照灯高度调节指令，同时通过第二CAN收发器向所述车灯执行模块实时发送灯光亮/灭和灯光亮度控制指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯执行模块包括左侧车灯执行单元和右侧车灯执行单元，所述左侧车灯控制单元和所述右侧车灯控制单元的构成相同，包括：

电机驱动芯片，用以接收MCU芯片发送的前照灯高度调节指令，并根据高度调节指令驱动电机；

LED驱动芯片，用以接收MCU芯片发送的灯光亮/灭以及灯光亮度控制指令，并根据控制指令驱动LED灯珠；

LED矩阵管理芯片，用以集中控制管理LED灯珠。

5.根据权利要求3所述的一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，所述G-Sensor控制模块中，MCU芯片的第五引脚PTE5连接第一CAN收发器U2的TXD引脚，所述MCU芯片的第六引脚PTE6连接第一CAN收发器U2的RXD引脚；所述第一CAN收发器U2的CANH引脚和所述第一CAN收发器U2的CANL引脚与所述BCM模块连接；所述MCU芯片的第三十四引脚PTB0连接所述加速度传感器芯片的第五引脚VSB，所述MCU芯片的第三十三引脚PTB1连接所述加速度传感器芯片的第六引脚MISO，所述MCU芯片的第三十二引脚PTB2连接所述加速度传感器芯片的第八引脚SCK，所述MCU芯片的第三十一引脚PTB3连接所述加速度传感器芯片的第七引脚MOSI；所述MCU芯片的第二十三引脚PTD6连接LIN收发器的第一引脚RXD，所述MCU芯片的第二十二引脚PTD7连接LIN收发器的第四引脚TXD，所述LIN收发器的第六引脚LIN连接车灯执行模块；所述MCU芯片的第二十七引脚PTC17连接所述第二CAN收发器U3的第一引脚TXD，所述MCU芯片的第二十八引脚PTC16连接所述第二CAN收发器U3的第四引脚RXD，所述第二CAN收发器U3的第七引脚CANH和第二CAN收发器U3的第六引脚CANL连接车灯执行模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，所述MCU芯片的型号为S32K144-64。

7.根据权利要求5所述的一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，所述第一CAN收发器的型号为UJA1169，所述第二CAN收发器的型号为TCAN1042。

8.根据权利要求5所述的一种基于加速度传感器的车灯控制系统，其特征在于，所述LIN收发器的型号为TJA1021T。

9.一种基于加速度传感器的车灯控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

系统上电，各模块初始化，前照灯自动调节至启动时的预设位置；

BCM模块实时获取车辆状态信息和前方道路状况信息，并发送至MCU芯片；

加速度传感器芯片实时测算车辆当前纵向加速度值，并发送至MCU芯片；

MCU芯片根据接收到的纵向加速度值、车辆状态信息和前方道路状况信息，判断当前车身姿态；

MCU芯片根据预设的姿态调节值向车灯执行模块发送前照灯高度调节指令；

车灯执行模块执行前照灯高度调节指令。