[发明专利]一种自行走夹模器控制系统

权利要求书

1.一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：包括主气源一、主气源二、油箱、减压阀、空气过滤器，进油路组件、进油控制组件一、进油控制组件二、自行走模器组件一、自行走模器组件二、自行走模器组件三、自行走模器组件四、PLC，减压阀通过空气过滤器与主气源一连接，进油路组件、进油控制组件一、进油控制组件二分别与减压阀连接，进油路组件与油箱连接，进油控制组件一、进油控制组件二分别与进油路组件连接并分别与油箱连通，自行走模器组件一、自行走模器组件四分别与进油控制组件一连接，自行走模器组件二、自行走模器组件三分别与进油控制组件二连接，自行走模器组件一、自行走模器组件二安装于压力机滑块的前侧面，自行走模器组件三、自行走模器组件四安装于滑块后侧面，自行走模器组件一、自行走模器组件二、自行走模器组件三、自行走模器组件四分别与主气源二连接，进油控制组件一、进油控制组件二、自行走模器组件一、自行走模器组件二、自行走模器组件三、自行走模器组件四分别与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：进油路组件包括气控齿轮油泵、单向阀一、单向阀二、截止阀、吸油滤油器，气控齿轮油泵与减压阀连接，气控齿轮油泵的进油口与单向阀一连接，单向阀一通过吸油滤油器与油箱连接，气控齿轮油泵的出油口与单向阀二连接，单向阀二与截止阀连接，进油控制组件一、进油控制组件二分别与截止阀连接。

3.根据权利要求1所述的一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：进油控制组件一包括二位四通电磁阀、二位二通电磁阀、压力开关，二位四通电磁阀的进气口与减压阀连接，二位四通电磁阀的出气口与二位二通电磁阀连接，二位二通电磁阀的入口与进油路组件连接，出口与压力开关连接，二位二通电磁阀的回油路与油箱连通，自行走模器组件一、自行走模器组件四分别与压力开关连接，二位四通电磁阀与PLC信号连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：进油控制组件二与进油控制组件一结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：自行走模器组件一、自行走模器组件二、自行走模器组件三、自行走模器组件四的结构均相同。

6.根据权利要求1或5所述的一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：自行走模器组件二包括自行走模器本体、三位四通电磁阀、速度控制阀一、速度控制阀二，三位四通电磁阀的入口与主气源二连接，三位四通电磁阀的两个出气口分别与速度控制阀一、速度控制阀二连接，速度控制阀一、速度控制阀二分别与自行走模器本体连接，三位四通电磁阀与PLC信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：自行走模器本体包括齿轮盘、链条、气缸、T型槽轨道、检知座、接近开关、夹持头，气缸设置于T型槽轨道上方，两者分别与滑块连接，齿轮盘与气缸的活塞连接，夹持头与T型槽轨道滑动连接，链条绕于齿轮盘上，链条一端与气缸固定，另一端与连接夹持头连接，检知座通过螺栓固定在T型槽轨道上，接近开关安装于检知座上，接近开关与PLC信号连接，夹持头与进油控制组件一连接，速度控制阀一、速度控制阀二分别与气缸连接。

8.根据权利要求6所述的一种自行走夹模器控制系统，其特征在于：三位四通电磁阀配置有消声器。