[发明专利]虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：在标签展示界面中显示多个类别标签，多个类别标签是对用于进行自动驾驶测试的多个虚拟场景进行分类得到的，每个类别标签对应属于同一类别的虚拟场景；获取从标签展示界面中选取的类别标签；运行所选取的类别标签对应的虚拟场景。上述方法通过对用于进行自动驾驶测试的虚拟场景进行分类，得到每种类别的虚拟场景对应的类别标签，使得在进行仿真测试时，能够利用类别标签来快速筛选出仿真测试所需的虚拟场景，并运行筛选出的虚拟场景，如此，在虚拟场景数量庞大的情况下，能够提高获取仿真测试所需的虚拟场景的效率，从而能够提高仿真测试的效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过计算机技术实现无人驾驶的智能车辆，在运输领域具有广阔的应用前景。为了提高自动驾驶车辆的安全性，对其进行大量测试是必不可少的。基于虚拟场景的仿真测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的优势，是测试自动驾驶车辆的重要手段，已成为当前的研究热点。相关技术中，用于进行仿真测试的虚拟场景的数量庞大，在进行仿真测试时，不便于选取测试所需的虚拟场景，导致仿真测试的效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质，便于获取仿真测试所需的虚拟场景，能够提高仿真测试的效率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种虚拟场景的处理方法，所述方法包括：

在标签展示界面中显示多个类别标签，所述多个类别标签是对用于进行自动驾驶测试的多个虚拟场景进行分类得到的，每个类别标签对应属于同一类别的虚拟场景；

获取从所述标签展示界面中选取的类别标签；

运行所选取的类别标签对应的虚拟场景。

在一种可能的实现方式中，所述在标签展示界面中显示多个类别标签之前，所述方法还包括：

确定用于构成虚拟场景的场景元素；

确定所述场景元素的状态参数；

基于所述场景元素和所述场景元素的状态参数，生成所述虚拟场景。

在一种可能的实现方式中，所述确定用于构成虚拟场景的场景元素，包括：

展示所述虚拟场景中的自动驾驶车辆需满足的驾驶条件，所述驾驶条件包括与所述自动驾驶车辆相关的场景元素；

获取基于所述驾驶条件输入的所述场景元素。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述场景元素的状态参数，包括：

从参考数值范围内，每隔采样间隔，选取一个数值并将所述数值确定为所述场景元素本次的状态参数；

所述基于所述场景元素和所述场景元素的状态参数，生成所述虚拟场景，包括：

基于所述场景元素和所述场景元素本次的状态参数，生成一个所述虚拟场景。

在一种可能的实现方式中，所述确定用于构成虚拟场景的场景元素，包括：

获取自动驾驶车辆在历史驾驶过程中采集的场景元素、非自动驾驶车辆在历史驾驶过程中采集的场景元素，或者场景数据库存储的虚拟场景中的场景元素中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述场景元素的状态参数，包括：

获取自动驾驶车辆在历史驾驶过程中采集的场景元素的状态参数、非自动驾驶车辆在历史驾驶过程中采集的场景元素的状态参数，或者在运行场景数据库中的虚拟场景的过程中，采集的所述虚拟场景中的场景元素的状态参数中的至少一种。