[发明专利]一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法及系统

说明书

本发明公开一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法及系统，涉及到通过处理红外相机识别到的图像实现信息识别，系统包括红外图像采集模块、红外图像处理模块、云平台模块以及LED显示屏模块；本发明通过红外相机实时采集能够表征当前路段降雨情况的红外图像数据，通过计算机视觉相关技术对图像进行处理并得出当前降雨情况的结论，同时通过云平台将处理结果实时传输至LED显示屏，最终呈现出相应的警示标语，能够起到实时分析当前路段降雨情况，及时给出警示的作用。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法及系统。

背景技术

随着经济的高速发展，人民生活水平日益提高，对汽车的需求不断增加。汽车在给我们提供便利的同时，也产生了一系列的问题。其中交通事故频发已经成为了当今一大社会难题。据统计，2019年车祸发生次数为200114次，其中因车祸死亡人数为52388人，受伤人数275125人。雨雪天气，路面湿滑是导致交通事故发生的主要原因之一，因此，实时合理地为驾驶员提供警示标识对于减少交通事故的发生有着较大的意义与价值。而目前的天气预报系统仍然不能做到实时、小范围、准确地预报区域内的降雨情况。急需一种检测方法和检测系统，实现实时小范围检测的技术需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法及系统，通过红外相机实时采集能够表征当前路段降雨情况的红外图像数据，通过计算机视觉相关技术对图像进行处理并得出当前降雨情况的结论，同时通过云平台将处理结果实时传输至LED显示屏，最终呈现出相应的警示标语。

为了实现上述的技术目标，本发明提供了一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法，包括以下步骤：

采集待测道路的雨天图像，将雨天图像传输到第一服务器并进行存储计算，获得第一处理结果；

将第一处理结果传输至第二服务器，获得警示标语，警示标语用于预测待测道路的路况，其中，警示标语表示预警级别，用于在第二服务器显示预警级别。

优选地，在采集待测道路的雨天图像的过程中，雨天图像至少包括红外图像。

优选地，在采集待测道路的雨天图像的过程中，采集若干张雨天图像，其中，每张图像之间具有相同的时间间隔，每张图像至少包括雨点分布、雨点形状、雨点大小、雨点距离。

优选地，在获得第一处理结果的过程中，第一服务器读取若干张雨天图像，并对雨天图像进行预处理获得初始图像；

根据初始图像，通过计算机视觉算法，获得彩色图像；

根据彩色图像的颜色占比，获得第一处理结果。

优选地，在获得初始图像的过程中，基于雨天图像，通过拼接法、归一化处理法、叠加求和法，获得初始图像，其中，初始图像为灰度图像。

优选地，采集彩色图像的雨点图像和背景图像；

通过第一颜色对雨点图像进行第一渲染，获得第一参考图像；

通过第二颜色对背景图像进行第二渲染，获得第二参考图像；

通过识别并计算第一参考图像在彩色图像的颜色占比，获得第一处理结果。

一种基于计算机视觉的雨天路况监测系统，监测系统用于采集雨点图像，包括，

图像采集模块，用于采集雨点图像，其中，图像采集模块至少包括红外图像采集单元、采集卡、玻璃罩，红外图像采集单元与地面垂直设置，玻璃罩设置在红外图像采集单元的外部；

第一存储模块，用于存储雨点图像；

第一通信模块，用于将雨点图像传输到第一服务器。

优选地，监测系统用于第一服务器中，包括，