[发明专利]一种仓库智能巡检搬运系统

说明书

本发明公开了一种仓库智能巡检搬运系统，包括搬运机构和巡检机构，巡检机构设于搬运机构上，搬运机构包括支撑底板、防护侧板、物资夹紧限位组件和夹紧板，支撑底板下方设有移动轮，防护侧板垂直设于支撑底板上，防护侧板设有四组，四组防护侧板包括两组横侧板和两组纵侧板，两组横侧板和一组纵侧板上端连通设有夹紧驱动腔，两组横侧板上端相向一侧设有滑槽，物资夹紧限位组件设于夹紧驱动腔内，夹紧板两端分别贯穿滑槽设于物资夹紧限位组件上。本发明涉及仓库巡检搬运技术领域，具体提供了一种可根据搬运物资数量调节搬运机构的物资容纳空间大小，以降低物资搬运过程物资损耗，且可增加搬运过程中环境巡检范围的仓库智能巡检搬运系统。

技术领域

本发明涉及仓库巡检搬运技术领域，具体为一种仓库智能巡检搬运系统。

背景技术

近些年来，随着物流产业的发展，仓储系统对于企业的重要性与日俱增。传统的仓储系统中，通常是由人工进行物资的搬运，这样的工作方式严重增加了工作人员的工作量，且无法适应现代化仓库对于快速、精准出货的需求；另外，由于部分存储物资性质的特殊性，对于仓库的存储环境有着特殊要求，因此，现代化仓库中均设置有仓储环境监测模块，以满足对仓库存储环境的监测。

为了提高仓库存储环境的监测信息的准确性，同时减少工作人员的工作量，现有仓库存储系统中通常采用具有物资搬运功能和环境巡检功能的仓库智能巡检搬运系统进行高效控制。但是，现有的仓库智能巡检搬运系统在搬运物资的过程中，监测范围有限，且不能够根据搬运物资数量多少调节物资容纳空间，若一次性需要搬运的物资数量较少，则容易导致物资在物资搬运设备中晃动，从而引起物资损坏。

发明内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种可根据搬运物资数量调节搬运机构的物资容纳空间大小，以降低物资搬运过程物资损耗，且可增加搬运过程中环境巡检范围的仓库智能巡检搬运系统。

本发明提供如下的技术方案：本发明一种仓库智能巡检搬运系统，包括搬运机构和巡检机构，所述巡检机构设于搬运机构上，所述搬运机构包括支撑底板、防护侧板、物资夹紧限位组件和夹紧板，所述支撑底板下方设有移动轮，所述防护侧板垂直设于支撑底板上，所述防护侧板设有四组，四组所述防护侧板包括两组横侧板和两组纵侧板，两组所述横侧板平行设置，两组所述纵侧板平行设置，两组所述横侧板与两组纵侧板一一间隔设置，且所述横侧板两端分别与两组纵侧板垂直设置，所述纵侧板两端分别与两组横侧板垂直设置，两组所述横侧板和一组纵侧板上端连通设有夹紧驱动腔，两组所述横侧板上端相向一侧设有滑槽，所述物资夹紧限位组件设于夹紧驱动腔内，所述夹紧板两端分别贯穿滑槽设于物资夹紧限位组件上，所述夹紧板上端滑动设于滑槽内；所述巡检机构包括支撑板、巡检模块安装板和安装板摆动驱动组件，所述支撑板设于支撑底板前方，所述安装板摆动驱动组件设于支撑板前方上部，所述巡检模块安装板设于安装板摆动驱动组件上，所述巡检模块安装板上设有环境监测模块，所述环境监测模块包括监控摄像头、温湿度监测器、烟雾监测仪和定位仪。

进一步地，所述物资夹紧限位组件包括夹紧驱动电机、夹紧驱动轴、夹紧主动驱动螺杆、夹紧从动驱动螺杆、螺纹块一、螺纹块二和传动皮带，所述夹紧驱动电机设于一组纵侧板外侧，所述夹紧驱动轴转动设于纵侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆分别转动设于两组横侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆与夹紧驱动电机的输出轴相连，所述夹紧从动驱动螺杆与夹紧驱动轴相连，所述传动皮带两端分别套设于夹紧驱动电机的输出轴和夹紧驱动轴上，所述螺纹块一和螺纹块二分别通过螺纹连接设于夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆上，所述夹紧板上端两侧分别设于螺纹块一和螺纹块二上。

进一步地，所述夹紧驱动电机为正反双转电机。