[发明专利]一种田园作业机器人

说明书

本发明公开了一种田园作业机器人，属于农耕设备技术领域，其特征在于，至少包括：行走机构，所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块；执行不同农耕作业的作业装置功能模块；安装于行走驱动底盘上，并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构；控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统，所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上；其中：所述控制系统包括：定位控制模块、避障控制模块、导航控制模块、运动控制模块、作业装置控制模块、自动充电控制模块、数据存储模块和通信模块。通过采用上述技术方案，本发明能够在农耕作业过程中解放更多的人力，减少人工成本，提高作业效率和作业精度，实现智能化和无人化田园作业。

技术领域

本发明属于农耕设备技术领域，具体涉及一种田园作业机器人。

背景技术

近年来，随着科技技术的快速发展，农业机械智能化和无人化已经成为现代农业的发展方向。目前智能化的农耕机械设备主要是针对于大面积的平原农场，对于大棚蔬菜种植，城市周边菜篮子工程(共享菜地)，高档别墅后花园，农村菜园子、小块田地等田园区域，大多依然采用手工种植、耕地等农业操作，如用锄头挖坑，人工点播种子；也有少量采用小型农机，如微耕机等手扶式机械进行播种等农业操作，两种作业方式在作业过程中都会占用操作人员大量的时间和精力，且直线作业效果不理想，作业精度不高。因此需要一种智能化、无人化的农用作业机器人，在解放人类双手的同时，提高农耕作业精度，实现智能化和无人化田园作业。。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种田园作业机器人，能够在农耕作业过程中解放更多的人力，减少人工成本，提高作业效率和作业精度，实现智能化和无人化田园作业。

本发明的目的是提供一种田园作业机器人，包括：

行走机构，所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块；

执行不同农耕作业的作业装置功能模块；

安装于行走驱动底盘上，并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构；

控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统，所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上；其中：

所述控制系统包括：

定位控制模块，用于对田园作业机器人进行位置监测；

避障控制模块，通过接收避障雷达的数据，进而避开障碍物；

导航控制模块，通过内置的田园地图和规划完成的路径，引导行走机构的行进路线；

运动控制模块，控制行走机构的行驶、转向、制动、速度；

作业装置控制模块，控制作业装置功能模块完成农耕作业；

自动充电控制模块，控制田园作业机器人进行充电；

数据存储模块和通信模块。

优选地，所述行走驱动底盘包括：

水平方向设置的底盘支撑板一(11)和底盘支撑板二(12)；

由横向支架一(5)、纵向支架一(7)、横向支架二(6)和纵向支架二(8)首尾依次连接组成矩形结构的外框架；

连接于外框架内侧的底盘固定支架一(13)和底盘固定支架二(14)；所述底盘固定支架一(13)和底盘固定支架二(14)相互平行；其中：

所述横向支架一(5)、纵向支架一(7)、底盘固定支架一(13)和纵向支架二(8)围成左侧安装腔；所述底盘支撑板一(11)固定于左侧安装腔的底部；

所述纵向支架一(7)、横向支架二(6)、底盘固定支架二(14)和纵向支架二(8)围成右侧安装腔；所述底盘支撑板二(12)固定于右侧安装腔的底部；