[发明专利]基于蓝牙的远程控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种基于蓝牙的远程控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收控制设备发送的蓝牙指令集，蓝牙指令集是通过控制设备接收用户触发的连接指令生成的；创建内部进程对，内部进程对包括并列执行的父进程和子进程；基于虚拟串口协议，利用父进程根据蓝牙指令集建立与控制设备之间的虚拟连接链路；利用父进程通过虚拟连接链路接收控制设备发送的控制指令，并利用进程间通信将控制指令转发至子进程；利用子进程获取控制指令，并依据控制指令进行相应的命令执行，得到命令执行结果；利用子进程将命令执行结果返回至父进程，并由父进程将命令执行结果通过虚拟连接链路发送至控制设备。采用本方法能够实现对Linux嵌入式设备的无线远程控制与调试。

技术领域

本申请涉及蓝牙技术领域，特别是涉及一种基于蓝牙的远程控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，越来越多基于Linux的嵌入式设备被应用在各种产品中。当产品在应用阶段出现问题时，需要对其进行调试。然而，嵌入式设备的应用场景往往十分复杂，基本不可能通过拆除产品的方式来进行调试。

现有技术中通常采用USB(Universal Serial Bus)有线连接的方式将控制设备和嵌入式设备进行连接，从而对嵌入式设备进行调试。然而，对于基于Linux的嵌入式设备而言，由于其板载资源十分有限，开发阶段调试时所采用的UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter)、USB等接口在产品开发完成后即被移除，从而无法利用上述方式将控制设备与嵌入式设备进行连接。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够无线对Linux嵌入式设备进行控制的基于蓝牙的远程控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于蓝牙的远程控制方法，应用于Linux嵌入式设备，所述方法包括：

接收控制设备发送的蓝牙指令集，所述蓝牙指令集是通过控制设备接收用户触发的连接指令生成的；

创建内部进程对，所述内部进程对包括并列执行的父进程和子进程；

基于虚拟串口协议，利用父进程根据所述蓝牙指令集建立与所述控制设备之间的虚拟连接链路；

利用所述父进程通过所述虚拟连接链路接收所述控制设备发送的控制指令，并利用进程间通信将所述控制指令转发至子进程；

利用所述子进程获取所述控制指令，并依据所述控制指令进行相应的命令执行，得到命令执行结果；

利用所述子进程将所述命令执行结果返回至所述父进程，并由所述父进程将所述命令执行结果通过所述虚拟连接链路发送至所述控制设备。

在其中一个实施例中，所述Linux嵌入式设备中装设有Linux标准系统，所述创建内部进程对，包括：

基于Linux标准系统，通过当前进程利用进程函数和进程标识，创建子进程；

将所述当前进程作为父进程，所述父进程与所述子进程构成所述内部进程对。

在其中一个实施例中，所述方法还包括创建套接字对的步骤；其中，所述套接字对包括第一套接字和第二套接字，所述第一套接字与第二套接字的进程共享；

所述利用所述父进程通过所述虚拟连接链路接收所述控制设备发送的控制指令，包括：

利用所述父进程实时监听所述虚拟连接链路上的传输数据；

当接收到所述控制设备发送的控制指令时，利用所述父进程关闭第一套接字，并将所述控制指令写入第二套接字。

在其中一个实施例中，所述利用所述子进程获取所述控制指令，并依据所述控制指令进行相应的命令执行，得到命令执行结果，包括：