[发明专利]M形袋给袋包装机用子夹装置

说明书

本发明涉及M形袋给袋包装机用子夹装置，包括机架、左机夹座、右机夹座、外子夹机构、内子夹机构，特征在于，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者相邻端部分别与机架铰接联动，所述左机夹座设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座设有第二啮合齿轮组，所述外子夹机构包括两组外子夹头组，所述内子夹机构包括两组内子夹头组，所述机架安装有可驱动外子夹机构、内子夹机构二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构，本发明的有益效果为：提供一种M形袋给袋包装机用子夹装置，防止干涉，且M形袋子打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及M形袋给袋包装机用子夹装置。

背景技术

给袋式包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，可注入食品等所需物料，以及对袋口自动封口的包装设备。目前，给袋式自动包装机已经逐步代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。

目前，包装袋一般分为三边封袋、四边封袋、异形袋、M形包装袋等，其中：M形包装袋的纵向两侧边为内凹式、呈M形结构，其袋口普遍为凹凸槽扣合方式，目前现有的给带式包装机主要采用吸盘或子夹进行夹持、打开。使用吸盘时，由于存在供气或抽真空不及时而造成包装袋的脱落无从打开，使用普通子夹组件可夹持包装袋的两侧，但难以夹持其内凹式两侧的前后边而使袋口打开不充分，造成物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，对包装充填、包装速度及其质量造成不利影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种M形袋给袋包装机用子夹装置，防止干涉，且M形袋子打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：M形袋给袋包装机用子夹装置，包括机架及设置于机架上的左机夹座、右机夹座、外子夹机构、内子夹机构，特征在于，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者同一端分别与机架铰接，所述左机夹座位于与机架铰接端且朝向右机夹座的侧面设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座位于与机架铰接端设有与第一啮合齿轮组啮合的第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者通过第一啮合齿轮组与第二啮合齿轮组可分别绕自身与机架铰接处作相对开合运动，所述外子夹机构包括两组结构对称的外子夹头组，两组外子夹头组分别分布于左机夹座和右机夹座远离与机架铰接处的端部，所述内子夹机构包括两组结构对称且分别与左机夹座、右机夹座联动的内子夹头组，所述内子夹机构分布于外子夹机构靠近机架的一侧，所述机架安装有可分别与外子夹机构、内子夹机构联动并驱动外子夹机构、内子夹机构二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构。

采用上述技术方案，左机夹座与右机夹座在两啮合齿轮组的联动下可作与钳子类似的开合运动，可确保袋子两侧完全容纳入左机夹座与右机夹座的可夹持范围内，且不会与袋子的侧边发生干涉，促使外子夹机构与内子夹机构可准确且牢靠地夹持住M形袋子内凹式两侧的前后边，并进一步通过伸缩摆臂机构控制内子夹头组朝向外子夹头组作往复移动，控制M形袋子的打开与关闭，促使M形袋子可打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量。

上述的M形袋给袋包装机用子夹装置可进一步设置为：所述左机夹座、右机夹座各自远离与机架铰接的端部铰接有有联动机夹体，所述内子夹头组、外子夹头组安装于联动机夹体上，所述联动机夹体联动有机夹摆向导正机构。