[发明专利]一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法

权利要求书

1.一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，其使用了一种永磁同步伺服电机转子加工制作设备，该永磁同步伺服电机转子加工制作设备包括工作台(1)、上料装置(2)、固定装置(3)和组合装置(4)，其特征在于：采用上述永磁同步伺服电机转子加工制作设备对电机转子进行加工制作时，具体方法如下：

S1、设备检查：在启用永磁电机转子加工制作设备制作永磁电机转子前，对其进行检查；

S2、上料处理：设备检查完成后，通过固定装置(3)将转子叠片夹紧固定，且通过人工将永磁体放置在上料装置(2)上；

S3、组合处理：转子叠片及永磁体锁紧固定后，通过组合装置(4)将永磁体从上料装置(2)上取下，并使得组合装置(4)将其插入转子叠片内；

S4、下料处理：转子叠片及永磁体组合后，通过人工将制作完成后的电机转子从固定装置(3)取下，且将下一个待加工的转子叠片锁紧固定，便于连续加工电机转子；

工作台(1)上端右侧安装有上料装置(2)，上料装置(2)左方设置有固定装置(3)，固定装置(3)安装在工作台(1)上端左侧，固定装置(3)上方设置有组合装置(4)，组合装置(4)安装在工作台(1)上端；

所述固定装置(3)包括安装在工作台(1)上端左侧的固定板(31)，固定板(31)上侧沿其周向均匀设置有调节机构(32)，且固定板(31)上端中部安装有内部支撑机构(33)；

所述调节机构(32)包括滑动安装在固定板(31)上端的燕尾块(321)，燕尾块(321)沿固定板(31)周向均匀布置，燕尾块(321)中部滑动安装有滑动杆(322)，滑动杆(322)与燕尾块(321)之间设置有锁紧弹簧(323)，滑动杆(322)上端安装有调节板(324)，调节板(324)上端对称安装有限位柱(325)；

所述内部支撑机构(33)包括安装在固定板(31)上端中部的安装轴(331)，安装轴(331)中部通过螺纹配合的方式安装有旋转螺杆(332)，旋转螺杆(332)下端通过轴承安装有滑动盘(333)，安装轴(331)中部安装有固定盘(334)，固定盘(334)外侧沿周向均匀铰接有转动杆(335)，滑动盘(333)外侧沿周向均匀铰接有支撑杆(336)，支撑杆(336)上侧铰接有转动杆(335)，且支撑杆(336)上端铰接有支撑块(337)，安装轴(331)上侧通过螺纹连接的方式安装有锁紧盘(338)；

所述组合装置(4)包括安装在工作台(1)上端左侧的气泵(41)，工作台(1)上端右侧前后对称安装有电动推杆(42)，电动推杆(42)的伸出端安装有U形架(43)，U形架(43)内侧上端安装有气缸(44)，气缸(44)的伸出端安装有C形板(45)，C形板(45)上端左右对称安装有导向柱(46)，导向柱(46)上端滑动安装有导向板(47)，导向板(47)安装在气缸(44)外侧下端，C形板(45)下端安装有夹紧机构(48)。

2.根据权利要求1所述一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，其特征在于：所述上料装置(2)包括安装在工作台(1)上端右侧的支撑板(21)，支撑板(21)中部设置有旋转电机(22)，旋转电机(22)安装在工作台(1)上端，旋转电机(22)的输出端安装有旋转盘(23)，旋转盘(23)通过滑动的方式安装在支撑板(21)上，旋转盘(23)上端沿周向均匀安装有放置板(24)。

3.根据权利要求1所述一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，其特征在于：所述调节板(324)下端对称设置有卡柱，固定板(31)上端设置有燕尾槽，燕尾槽两侧对称设置有卡孔，卡柱通过滑动的方式卡入卡孔内。

4.根据权利要求1所述一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，其特征在于：所述限位柱(325)上端设置有倒角。

5.根据权利要求1所述一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，其特征在于：所述安装轴(331)中部设置有滑槽，滑动盘(333)通过滑动的方式安装在滑槽内，且安装轴(331)中部为空腔结构，旋转螺杆(332)设置在空腔结构内。