[发明专利]多卫星联合定位辐射源的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种多卫星联合定位辐射源的方法，其特征在于，多个卫星具有重叠的工作频段，所述方法包括：

获取所述多个卫星的时间基准误差和频率基准误差；

在第一时刻，通过所述多个卫星接收辐射源发射的辐射源信号，调整各个卫星的接收机置频参数，以使所述辐射源信号的频率处于接收机瞬时工作频段内，并将所述辐射源信号模拟转发到地面数据处理系统，其中所述接收机瞬时工作频段位于所述多个卫星重叠的工作频段内；

通过所述地面数据处理系统接收所述辐射源信号并进行基带同步采样，得到采样后的辐射源信号；

获取所述采样后的辐射源信号在接收时刻的测量时差和测量频差；

根据所述多个卫星的时间基准误差和所述采样后的辐射源信号在接收时刻的测量时差建立时差方程，以及根据所述多个卫星的频率基准误差和所述采样后的辐射源信号在接收时刻的测量频差建立频差方程；

通过所述时差方程和所述频差方程，实现对所述辐射源的定位；

所述获取所述多个卫星的时间基准误差和频率基准误差包括：

在第二时刻，通过地面标校站发射标校信号，并根据标校信号的频率设置各个卫星的接收机置频参数，其中所述标校信号的频率处于所述接收机瞬时工作频段内，所述第一时刻与所述第二时刻不同；

通过多个卫星接收所述标校信号并将所述标校信号模拟转发到地面数据处理系统进行基带同步采样，得到采样后的标校信号；

提取所述采样后的标校信号的测量时差和测量频差，以及提取所述采样后的标校信号到达所述多个卫星的真实时差与真实频差；

根据所述采样后的标校信号的测量时差和所述采样后的标校信号到达所述多个卫星的真实时差，确定所述多个卫星的时间基准误差，以及根据所述采样后的标校信号的测量频差和所述采样后的标校信号到达所述多个卫星的真实频差，确定所述多个卫星的频率基准误差；

基于所述标校信号，对多个卫星之间的模拟转发通道的相对频率误差进行标定，并引入上行多普勒频移误差、下行多普勒频移误差、累计时间内的频差误差及地面处理误差，得到标校后的频率基准残留误差；

标校后的频率基准残留误差与频率源的稳定度有关，频率源稳定度又与时间跨度有关，使得标校后的频率基准残留误差随时间变化，通过地面标校后，标校后的频率基准残留误差在一定时间跨度内为恒值；

所述时间基准误差和所述频率基准误差分别表示为：

Δt_ij＝t_ij^bt-t_ij^bm

Δf_ij＝f_ij^bt-f_ij^bm

其中，Δt_ij和Δf_ij分别为基于标校信号建立的非相关多星定位系统的时间基准误差和频率基准误差，t_ij^bt和f_ij^bt分别为标校信号到达S_i、S_j的真实时差和真实频差，t_ij^bm和f_ij^bm分别为标校信号到达S_i、S_j的测量时差和测量频差；

所述采样后的辐射源信号到达卫星S_i、S_j的真实时差t_ij^pt与真实频差f_ij^pt分别表示为：

t_ij^pt＝t_ij^pm+Δt_ij+ξ_ij

f_ij^pt＝f_ij^pm+Δf_ij+ε_ij

其中，t_ij^pm和f_ij^pm分别为采样后的辐射源信号到达S_i、S_j的测量时差和测量频差，ξ_ij、ε_ij分别为通过标校后，卫星S_i、S_j之间的时间基准残留误差和频率基准残留误差。