[发明专利]一种车辆通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆通行异常的检测方法，其特征在于，应用于车载V2X设备中，包括：

当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域和/或ETC门架区域；

若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；

若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的与目标区域对应的通信信息，则确定本车存在通行异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断本车是否具备ETC支付功能后，还包括：

若确定本车不具备ETC支付功能，则发出MTC车道行驶提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：

判断本车是否已驶离所述目标区域；

若确定本车未驶离所述目标区域，则继续判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息，直至确定本车已驶离所述目标区域，或通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息为止；

所述确定本车存在通行异常，包括：

若确定本车已驶离所述目标区域，则确定本车存在通行异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标区域包括ETC入口区域，则在确定本车已驶离所述目标区域后，还包括：

判断本车是否由ETC车道驶离所述目标区域；

若确定本车由非ETC车道驶离所述目标区域，则关闭所述车载ETC设备的ETC支付功能；

所述确定本车存在通行异常，包括：

若确定本车由ETC车道驶离所述目标区域，确定本车存在通行异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标区域包括ETC入口区域，则所述通信信息包括入口写入信息；

在判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：

若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的入口写入信息，则通过车载ETC设备开启ETC支付功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标区域包括ETC门架区域，则所述通信信息包括交易执行信息；

在判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：

若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，则向所述路侧V2X设备发送交易执行标识，以使所述路侧V2X设备确定所述车载ETC设备与所述路侧ETC设备通信成功；

所述若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常，包括：

若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，则确定本车存在通行异常，且所述通行异常与通信异常相关。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在向所述路侧V2X设备发送交易执行标识后，还包括：

判断是否获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息；

若获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，则发出扣费成功提示；

若未获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，则确定本车存在通行异常，且所述通行异常与交易异常相关。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据本车的历史通行信息，以及所述车载ETC设备的历史通信数据，获取所述车载ETC设备的通信异常比例；

根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述车载ETC设备是否存在通信异常。