[发明专利]一种安全帽及安全帽的报警方法

权利要求书

1.一种安全帽，包括帽体，其特征在于，还包括：

测距模块，安装在所述帽体的外表面，用于测量帽体与外部物体之间的距离；

处理模块，与所述测距模块相连，用于获取测量得到的距离，并根据所述距离，按照设定报警规则识别报警结果；

报警模块，固定设置在所述帽体上，用于根据报警结果进行报警；

所述处理模块具体用于分别确定所述距离对应的距离贡献量、距离变化速度对应的速度贡献量、以及测距时间的时间衰减量；根据所述距离贡献量、速度贡献量、以及时间衰减量，计算报警环的旋转角度；

确定所述距离对应的距离贡献量包括：

如果所述距离大于第一设定门限值时，按照如下公式计算所述距离贡献量θ_s：

θ_s＝λ_s*(S₀-S)

其中，S₀为第一设定门限值，S为距离，λ_s为设定的距离贡献系数；

确定所述速度贡献量包括：

按照如下公式计算所述速度贡献量θ_v：

其中，λ_v为设定的速度贡献系数；为相邻测距采样的距离的差除；

确定所述时间衰减量包括：

按照如下公式计算所述时间衰减量θ_t：

θ_t＝λ_t*∫S(t)dt

其中，λ_t为设定的时间衰减系数，∫S(t)dt为距离在时间上的积分；

根据所述距离贡献量、速度贡献量、以及时间衰减量，计算报警环的旋转角度包括：

按照如下公式计算所述旋转角度θ：

θ＝θ_s+θ_v-θ_t

其中，θ_s为设定的距离贡献量，θ_v为设定的速度贡献量，θ_t为设定的时间衰减量。

2.根据权利要求1所述的安全帽，其特征在于，所述测距模块包括下述至少一种：超声波距离探测器、无线脉冲测距模块、红外测距模块、雷达测距模块和毫米波测距模块。

3.根据权利要求1所述的安全帽，其特征在于，所述报警模块，安装在所述帽体的帽沿外表面，用于在报警时，移动至露出所述帽沿的外边缘。

4.根据权利要求1所述的安全帽，其特征在于，所述报警模块包括伺服电机和报警环，所述报警环安装在所述帽体的帽沿外表面，用于在旋转角度大于零时，旋转至警示区域露出所述帽沿的外边缘，所述伺服电机用于驱动所述报警环旋转。