[发明专利]一种多功能一体化增材制造装置

权利要求书

1.一种多功能一体化增材制造装置，其特征在于，包括：机座、安装于所述机座的供料模块、打印执行模块及热控模块；

所述供料模块包括至少两个丝材原料供应源，分别对应金属和非金属材料；

所述打印执行模块包括分别与各丝材原料供应源相连的打印供料头及一个高能束热源装置，各所述打印供料头围绕安装在所述高能束热源装置周围；

所述热控模块设于所述打印执行模块四周，用于在打印时进行温度控制；

所述机座包括横梁及两个相对的立板，两所述立板的内侧设有相对的第一直线滑道，所述第一直线滑道与水平面呈预设夹角，所述横梁的两端与所述第一直线滑道活动连接，可沿所述第一直线滑道上下移动；

所述打印执行模块及所述横梁之间设有运动连接件，所述打印执行模块通过所述运动连接件与所述横梁活动连接，所述打印执行模块可沿所述横梁的长度方向自由移动，并且可绕所述横梁转动；

所述运动连接件包括第一滑座、第二滑座、第三滑座及连杆；

所述打印执行模块与所述第一滑座活动连接，可沿所述第一滑座在垂直于所述第一直线滑道及所述横梁的轴线所在的平面的方向上移动；

所述第一滑座与所述第二滑座的靠近打印端头的一端铰接，所述连杆一端与所述第一滑座与所述第二滑座中的一者铰接，另一端与另一者活动连接；

所述第二滑座与所述第三滑座活动连接，可沿所述第三滑座在垂直于所述第一直线滑道及所述横梁的轴线所在的平面的方向上移动；

所述第三滑座与所述横梁活动连接，可沿所述横梁轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化增材制造装置，其特征在于，所述高能束热源装置的端部为锥形结构，各所述打印供料头与所述锥形结构的锥面外侧活动连接，可沿所述锥形结构的母线方向自由移动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化增材制造装置，其特征在于，所述供料模块包括三个原料供应源，分别为金属丝材、纤维增强复合材料丝材及热塑性树脂丝材。

4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化增材制造装置，其特征在于，所述增材制造装置还包括基板，所述基板设于两所述立板之间并与所述机座活动连接并在水平面内同时垂直于所述横梁轴线方向上自由移动；

所述基板所在平面平行于所述第一直线滑道及所述横梁的轴线所在的平面。

5.根据权利要求4所述的一种多功能一体化增材制造装置，其特征在于，所述机座的底部设有第二直线滑道及活动连接于所述第二直线滑道内的连接支撑件，所述基板与所述连接支撑件可分离式连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能一体化增材制造装置，其特征在于，两所述立板内侧的底部及侧面均设有依次排列的辊轮，位于底部的辊轮轴线方向为平行于所述横梁的方向，位于侧面的辊轮的轴线为竖直方向，并且位于侧面的辊轮与所述立板的间距可调。

7.根据权利要求1所述的一种多功能一体化增材制造装置，其特征在于，所述增材制造装置还包括机械臂及过渡件，所述机械臂及所述过渡件均设于所述机座上，所述机械臂用于夹取所述过渡件并放于预设打印位置。