[发明专利]一种自动剥皮装置

说明书

本发明属于线材剥皮领域，特别涉及到了一种自动剥皮装置，其特征在于，该装置包括有对电子线材表皮进行横向切割的横切机构，用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第一牵引碾压机构，对电子线材表皮进行竖向切割的竖切机构，用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第二牵引碾压机构；所述横切机构、第一牵引碾压机构、竖切机构、第二牵引碾压机构依次排序，且横切机构、第一牵引碾压机构、竖切机构、第二牵引碾压机构之间形成有用于对电子线材进行牵引剥皮的剥皮路径。在本发明中，可以实现对电子线材进行自动剥皮，且能够在保证线材皮能够顺利剥离的同时，不会损伤到电子线材的内芯。

技术领域

本发明属于线材剥皮领域，特别涉及到了一种自动剥皮装置。

背景技术

电子线材是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，在现代社会有着广泛的应用。电子线材常常会涉及到剥皮操作，现有技术在对电缆线材进行剥皮时，往往通过人工手持电子线材进行操作，不仅劳动强度大，而且容易因对位不准而造成内芯损伤。

针对上述问题，现有技术提供了电缆线材激光剥皮机构(专利申请号为CN202021729722.8)，具有装载工位、剥皮工位及位于剥皮工位的激光剥皮机，包括装载台、传输组件及夹持组件；所述装载台用于装载待剥皮电缆线材；所述传输组件用于将所述装载台从装载工位输送到剥皮工位；所述夹持组件用于将位于剥皮工位的待剥皮电缆线材夹持固定；所述夹持组件至少包括一个可相向运动的夹持头；当所述装载台处于所述剥皮工位时，所述夹持头对所述电缆线材临近端部的预设长度位置夹持固定，以使所述激光剥皮机对电缆线材进行剥皮操作。在该电缆线材激光剥皮机构中，虽然无需人工手持电缆进行操作，提高了加工效率，但是该激光剥皮机构仍然还具有一定的缺陷。在电子线材的实际生产过程中，线材的内芯并不一定能够保证完全位于线材的中心处，容易存在着一定的偏移；也就说内芯四个侧面的表皮的厚度并不一致，这就导致了采用上述的电缆线材激光剥皮机构进行剥皮时，剥皮的切入深度过深会导致损伤到内芯，剥皮的切入深度过浅则会导致线材皮无法完全剥离，且采用激光剥皮的成本更高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种自动剥皮装置，该装置可以对电子线材进行自动剥皮，且能够在保证线材皮能够顺利剥离的同时，不会损伤到电子线材的内芯。

本发明的另一个目的在于提供一种自动剥皮装置，该装置可以适配多种粗细信号的电子线材，适配范围更广。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种自动剥皮装置，其特征在于，该装置包括有对电子线材表皮进行横向切割的横切机构，用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第一牵引碾压机构，对电子线材表皮进行竖向切割的竖切机构，用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第二牵引碾压机构；所述横切机构、第一牵引碾压机构、竖切机构、第二牵引碾压机构依次排序，且横切机构、第一牵引碾压机构、竖切机构、第二牵引碾压机构之间形成有用于对电子线材进行牵引剥皮的剥皮路径。在该装置中，首先通过横切机构对电子线材待剥皮的位置进行横切破皮，此次横切无需将电子线材的表皮完全切透，切到一定深度即可，该深度可以在加工前通过测试该电子线材得到，然后在电子线材横切过的位置经过第一牵引碾压机构时，通过第一牵引碾压机构的碾压将电子线材的横切切口完全扯开；然后电子线材横切过的位置进入竖切机构，由竖切机构先在该处位置的前端竖切，同样的，此次竖切无需将电子线材的表皮完全切透，然后在电子线材该处位置的尾端竖切下去，竖切机构此次竖切下去后通过第一牵引碾压机构和第二牵引碾压机构的对电子线材的反向牵引，使得竖切机构将电子线材待剥皮处的表皮推拉剥离；并最终通过第二牵引碾压机构的二次碾压，防止电子线材待剥皮处的表皮粘连在电子线材上；该装置通过上述加工过程，可以实现对电子线材进行自动剥皮，且能够在保证线材皮能够顺利剥离的同时，不会损伤到电子线材的内芯。且该装置相较于现有技术而言，成本更低。