[发明专利]一种车辆异常的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆异常的检测方法，其特征在于，应用于路侧V2X设备中，包括：

获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；所述ETC状态标识包括无ETC支付功能、ETC支付功能关闭和ETC支付功能开启；所述无ETC支付功能表示车辆未安装ETC设备；所述ETC支付功能关闭表示车辆已安装ETC设备，且未开启ETC支付功能；所述ETC支付功能开启表示车辆已安装ETC设备，且已开启ETC支付功能；所述第一目标车辆为具备ETC设备，且已开启ETC支付功能的车辆；

获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；

若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，还包括：

根据所述车辆信息，判断所述第二目标车辆是否已驶离当前区域；其中，所述当前区域包括ETC入口区域和/或ETC门架区域，所述车辆信息包括位置信息；

若确定所述第二目标车辆未驶离当前区域，则继续获取路侧ETC设备中的通信数据，并继续判断所述第二目标车辆是否已驶离当前区域，直至确定所述第二目标车辆已驶离当前区域，或确定所述第二目标车辆已与所述路侧ETC设备建立通信连接为止；

若确定所述第二目标车辆已驶离当前区域，则确定所述第二目标车辆存在通信异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息后，还包括：

根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中已驶入ETC车道的第三目标车辆；其中，所述车辆信息包括位置信息和运动状态，所述运动状态包括行驶速度和/或行驶时间；

根据所述第三目标车辆的运动状态，判断所述第三目标车辆所在ETC车道是否为通行异常状态；

若确定所述第三目标车辆所在ETC车道为通行异常状态，则将所述第三目标车辆所在ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到所述路侧ETC设备发送的异常车辆信息时，将所述异常车辆信息加入广播信息中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常车道信息时，将所述异常车道信息加入广播信息中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常通信信息时，将所述异常通信信息，发送至所述路侧ETC设备的后台服务器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据获取到的历史车辆信息，以及所述路侧ETC设备的历史通信数据，获取所述路侧ETC设备的通信异常比例；

根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述路侧ETC设备是否存在通信异常。