[发明专利]一种新型行走底盘

权利要求书

1.一种新型行走底盘，其特征在于，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有前桥驱动机构(1)、底盘动力装置(2)、底盘系统控制单元(3)、若干组独立驱动马达(4)和若干组车轮(5)，所述底盘系统控制单元(3)与前桥驱动机构(1)、底盘动力装置(2)和独立驱动马达(4)连接，所述底盘动力装置(2)与独立驱动马达(4)连接，所述独立驱动马达(4)与车轮(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述前桥驱动机构(1)包括固定座、转向拉杆(6)、转向油缸(7)以及能够在前桥转向处于零角度时将其锁死的转向居中结构，所述转向拉杆(6)通过固定座安装在底盘主体上，所述转向油缸(7)与转向拉杆(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述转向居中结构采用螺母丝杠副结构，所述转向居中结构包括前桥驱动马达(8)、螺母(9)、壳体(10)、定位滑块(11)、定位销(12)和用于检测定位滑块(11)运动位置的检测装置，所述壳体(10)安装在底盘主体上，所述定位滑块(11)活动安装在壳体(10)上，所述前桥驱动马达(8)的伸缩端通过螺母(9)与定位滑块(11)连接，所述定位滑块(11)的下端位于转向拉杆(6)的正上方，所述定位销(12)的一端位于定位滑块(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述检测装置壳体(10)包括一号接触开关(13)和二号接触开关(14)，所述一号接触开关(13)的检测端和二号接触开关(14)的检测端均位于定位滑块(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述底盘动力装置(2)采用发动机液压泵液压驱动，所述底盘动力装置(2)包括发动机、变量液压泵、液压蓄能器和电液控制单元，所述发动机的传动轴与变量液压泵连接，所述变量液压泵的压力油出口与液压蓄能器连通，所述独立驱动马达(4)采用液压马达和轮毂行星齿轮组，所述液压蓄能器通过电液控制单元与液压马达连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述底盘系统控制单元(3)包括集中控制单元、用于监测车轮(5)转速的速度传感器、用于监控液压泵和液压马达工作温度的温度传感器以及用于检测方向盘转动角度和车轮(5)偏转角度的角度传感器，所述集中控制单元与速度传感器、角度传感器和温度传感器连接。

7.根据权利要求4所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述底盘动力装置(2)采用充电式蓄电池驱动，所述独立驱动马达(4)采用电动马达，所述充电式蓄电池通过线路与电动马达连接。

8.根据权利要求4所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述底盘动力装置(2)采用发动机驱动发电机，所述独立驱动马达(4)采用电动马达，所述发电机通过线路与电动马达连接。

9.根据权利要求7或8任一所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述底盘系统控制单元(3)包括中央控制器、用于监测车轮(5)转速的速度传感器、用于监控电动马达工作温度的温度传感器以及用于检测方向盘转动角度和车轮(5)偏转角度的角度传感器。