[发明专利]一种膜丝自动包裹装置及其包裹方法

权利要求书

1.一种膜丝自动包裹装置，用于包裹透析器的膜丝，其特征在于：膜丝自动包裹装置包括支架(1)、固定在所述支架(1)上且相对设置的右吸膜板(2)和左吸膜板(8)、由所述右吸膜板(2)和左吸膜板(8)真空吸附的包膜纸(3)、固定在所述支架(1)上且分别位于所述右吸膜板(2)和左吸膜板(8)两端的取丝气缸(10)、固定在所述取丝气缸(10)上且由所述取丝气缸(10)控制上下运动的夹丝气缸(9)、与所述夹丝气缸(9)连接且用于夹紧膜丝的夹爪、包膜纸粘接装置、压膜纸机构(6)以及在所述压膜纸机构(6)带动下伸出的弹性压片(5)，所述包膜纸粘接装置包括右包膜转臂(4)、左包膜转臂(7)、连接所述右包膜转臂(4)和左包膜转臂(7)的转轴(47)以及与所述转轴(47)连接的驱动气缸(48)，其中所述右包膜转臂(4)和左包膜转臂(7)旋转合拢后将膜丝包裹在所述包膜纸(3)内；所述包膜纸(3)的两侧分别放置在右吸膜板(2)上和左吸膜板(8)上，真空通过右吸膜板(2)和左吸膜板(8)吸附住包膜纸(3)；

工作时，所述取丝气缸(10)伸出，取丝气缸(10)带动夹丝气缸(9)到达膜丝(100)所在的位置，然后所述夹丝气缸(9)的夹爪合拢并将膜丝(100)夹取，取丝气缸(9)收回，膜丝(100)由夹爪夹持并放置在吸膜纸(3)上；

接着所述右吸膜板(2)释放真空，右包膜转臂(4)在驱动气缸(48)的推动下绕转轴(47)旋转90°，右包膜转臂(4)带动吸膜纸(3)的右半部分包裹住膜丝(100)的右半部分，右包膜转臂(4)包裹在包膜纸(3)的右半部分上，包膜纸(3)的右半部分具有超出右包膜转臂(4)端部的伸出部分(200)；

接着所述压膜纸机构(6)伸出，弹性压片(5)按压在伸出部分(200)上；

接着所述左吸膜板(8)释放真空，左包膜转臂(7)在驱动气缸(48)的推动下绕转轴(47)旋转90°，带动包膜纸(3)的左半部分将膜丝(100)的左半部分包裹，左包膜转臂(7)包裹在包膜纸(3)的左半部分上；

接着右包膜转臂(4)和左包膜转臂(7)合拢后形成一个圆柱体，膜丝(100)相应的归拢填充在圆柱体的腔内，膜丝(100)包裹完成并形式膜束；

接着包膜纸(3)的左半部分与伸出部分(200)之间具有重叠区域，重叠区域粘在一起；

最后右包膜转臂(4)和左包膜转臂(7)打开，气爪也打开，取走膜束。

2.根据权利要求1所述的膜丝自动包裹装置，其特征在于，还包括分别设置在所述右吸膜板(2)上和所述左吸膜板(8)上的一排排的小孔，真空通过所述小孔吸附所述包膜纸(3)。

3.根据权利要求1所述的膜丝自动包裹装置，其特征在于，所述伸出部分(200)的长度为10mm-20mm。

4.根据权利要求1所述的膜丝自动包裹装置，其特征在于，所述弹性压片(5)压持在所述伸出部分(200)上使得所述包膜纸(3)的边缘下压。

5.根据权利要求4所述的膜丝自动包裹装置，其特征在于，所述弹性压片(5)的厚度为0.15-0.25mm。

6.根据权利要求4所述的膜丝自动包裹装置，其特征在于，所述弹性压片(5)与水平面之间的角度为25°-35°。