[发明专利]一种分立器件测试分选机

权利要求书

1.一种分立器件测试分选机，其特征在于，包括底座(10)；所述分立器件测试分选机还包括设置于所述底座(10)上的分度装置(11)、上料装置(20)和出料装置(70)；沿所述分度装置(20)的输送方向在所述上料装置与所述出料装置(70)之间还设置有引脚位置检测装置(30)、转向装置(40)、测试装置(50)和NG下料装置(60)；

所述上料装置(20)与所述出料装置(70)之间还设置有料管传输装置(80)，所述上料装置(20)用于将料管(100)中的分立器件输向所述分度装置(11)，所述分度装置(11)用于流转分立器件，所述料管传输装置(80)用于将所述上料装置(20)中的料管(100)输向所述出料装置(70)，所述出料装置(70)用于接收来自所述料管传输装置(80)的料管(100)并将合格的分立器件输向料管(100)；

所述上料装置(20)包括用于存储料管(100)的存料装置(201)、上料牵引装置(202)、料管移动装置(203)和上料传送装置(204)；

所述料管移动装置(203)包括料管上料工位(2031)和料管下料工位(2032)；

所述料管移动装置(203)包括料管移动安装座(2033)；所述料管移动安装座(2033)上安装有料管移动电机(2034)；所述料管移动电机(2034)的动子固定连接有转盘(2035)，所述转盘(2035)上沿圆周方向等距地安装有多个料管固定夹具(2036)，所述料管固定夹具(2036)用于固定料管(100)；

所述料管固定夹具(2036)包括料管固定底座和手指气缸；所述手指气缸安装于所述料管固定底座上，所述料管固定底座与所述转盘(2035)转动连接；

所述转盘(2035)的圆心处还安装有无刷轮毂电机(2037)，所述无刷轮毂电机(2037)连接有传动组件(2038)，所述传动组件(2038)的末端与所述料管固定底座固定连接，所述无刷轮毂电机(2037)用于驱动所述料管固定底座相对于所述转盘(2035)转动。

2.根据权利要求1所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述上料传送装置(204)的一端与所述分度装置(11)对接，所述上料传送装置(204) 的另一端延伸至所述料管上料工位(2031)，用于接收料管(100)中的分立器件；

所述存料装置(201)设置于所述料管上料工位(2031)远离所述上料传送装置(204)的一端；

所述上料迁移装置(202)设置于所述料管上料工位(2031)的一侧，用于牵引料管(100)至所述料管上料工位(2031)。

3.根据权利要求2所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述存料装置(201)包括存料仓(2011)，所述存料仓(2011)内用于存储管料(100)；

所述存料仓(2011)对应所述料管上料工位(2031)的位置开设有出料口，所述出料口的一侧设置有通过气缸驱动的门闸(2012)；

所述上料牵引装置(202)包括多个同步带轮(2021)和同步带(2022)，所述同步带(2022)套设于所述同步带轮(2021)上，且所述同步带(2022)上固定连接有用于引导管料(100)移动至所述料管上料工位(2031)的引导组件(2023)。

4.根据权利要求3所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述传动组件(2038)包括套设于所述无刷轮毂电机(2037)外的第一连杆块，所述第一连杆块向各所述料管固定底座延伸有延伸块，且各所述延伸块均转动连接有连架杆，所述连架杆远离所述延伸块的一端与所述料管固定底座转动连接。

5.根据权利要求2所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述出料装置(70)包括出料管移动装置(701)、出料传送装置(702)和出料管卸载装置；

所述出料管移动装置(701)包括出料管上料工位(7011)和出料管装料工位(7012)；所述出料管上料工位(7011)位于所述料管传输装置(80)的一端；

所述出料管装料工位(7012)位于所述出料传送装置(702)的一端，所述出料传送装置(702)的另一端与所述分度装置(11)对接；

所述出料管卸载装置设置于所述出料管装料工位(7012)的一侧，用于将装料后的料管(100)卸料。