[发明专利]目标运动轨迹还原方法、装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种目标运动轨迹还原方法，其特征在于，包括：

基于目标的历史运动轨迹获取状态转移参数，以及获取所述目标的原始聚类结果以及所述原始聚类结果对应的当前运动轨迹；

根据所述状态转移参数判断所述当前运动轨迹中是否有聚类遗漏现象；

响应于所述当前运动轨迹中具有聚类遗漏现象，则利用遗漏位置对应的图像基于所述原始聚类结果进行聚类，以得到聚类结果，并根据所述聚类结果得到所述目标的修正后的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态转移参数判断所述当前运动轨迹中是否有聚类遗漏现象的步骤，包括：

从所述状态转移参数中获取第一概率，所述第一概率为所述目标从第一位置到第二位置的概率；

基于所述第一概率判断所述当前运动轨迹中是否有聚类遗漏现象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一概率判断所述当前运动轨迹中是否有聚类遗漏现象的步骤，包括：

将所述第一概率与预设阈值进行比较；

响应于所述第一概率小于预设阈值，则判定所述当前运动轨迹中具有聚类遗漏现象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用遗漏位置对应的图像基于所述原始聚类结果进行聚类，并根据聚类结果得到所述目标的修正后的运动轨迹的步骤，包括：

基于所述状态转移参数确定所述目标出现在遗漏位置的抓拍时间段，并获取所述抓拍时间段的抓拍图像；

利用所述抓拍时间段的抓拍图像基于所述原始聚类结果进行聚类，并根据聚类结果得到所述目标的修正后的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态转移参数确定所述目标出现在遗漏位置的抓拍时间段的步骤，包括：

从所述状态转移参数中获取第二概率以及第三概率，所述第二概率为所述目标从所述第一位置到所述第三位置的概率，所述第三概率为所述目标从所述第三位置到所述第二位置的概率；

基于所述第二概率以及所述第三概率确定所述目标出现在遗漏位置的抓拍时间段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二概率以及所述第三概率确定所述目标出现在遗漏位置的抓拍时间段的步骤，包括：

将所述第二概率以及所述第三概率与预设阈值进行比较；

响应于所述第二概率以及所述第三概率均大于所述预设阈值，则确定所述抓拍时间段为所述第一位置对应的抓拍时间至所述第二位置对应的抓拍时间。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标的原始聚类结果以及所述原始聚类结果对应的当前运动轨迹的步骤，包括：

基于拍摄装置拍摄的图像进行聚类，进而得到多个检测目标的原始聚类结果集合，从所述原始聚类结果集合中获取所述目标的原始聚类结果；

按照图像的拍摄时间对所述原始聚类结果中的图像进行排序，进而得到所述当前运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照图像的拍摄时间对所述原始聚类结果中的图像进行排序，进而得到所述当前运动轨迹的步骤，包括：

按照图像的拍摄时间对所述原始聚类结果中的图像数据进行排序，

对每一所述图像数据对应的位置信息进行编码，进而得到所述当前运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对每一所述图像数据对应的位置信息进行编码，进而得到所述当前运动轨迹的步骤，包括：

对每一所述图像数据对应的位置信息进行编码，以得到编码块；

对所述编码块进行去重，进而得到所述当前运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对每一所述图像数据对应的位置信息进行编码的步骤，包括：

利用geohash编码方法对每一所述图像数据对应的位置信息进行编码；

其中，所述图像数据对应的位置信息为所述图像数据对应的拍摄装置的经纬度位置信息。