[发明专利]一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线

权利要求书

1.一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，包括滑动台(1)以及沿滑动台(1)周线方向依次连接在地面的半壳组队焊接单元(2)、桥壳补焊单元(3)、割圆及缺口单元(4)、螺塞座自动焊接单元(5)和打码单元(6)；

所述滑动台(1)上设置有搬运机器人(8)，所述搬运机器人(8)与滑动台(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述半壳组队焊接单元(2)包括第一变位机(21)，所述第一变位机(21)包括第一回转台(22)，所述第一回转台(22)上设置有第一工装架(23)，所述第一工装架(23)上设置有夹持用的焊接夹具(24)，所述第一工装架(23)上设置有驱动焊接夹具(24)角度转动的第一驱动电机(25)，所述半壳组队焊接单元(2)还包括焊接用的第一焊接机器人(26)。

3.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述桥壳补焊单元(3)包括第二变位机(31)，所述第二变位机(31)包括第二回转台(32)，所述第二回转台(32)上设置有第二工装架(33)，所述第二工装架(33)上设置有夹持用的补焊夹具(34)，所述第二工装架(33)上设置有驱动补焊夹具(34)角度转动的第二驱动电机(35)，所述桥壳补焊单元(3)还包括补焊用的第二焊接机器人(36)。

4.根据权利要求2或3所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述焊接夹具(24)和补焊夹具(34)均包括夹具底座，所述夹具底座的两端分别与对应的工装架连接，所述夹具底座上设置有对中定位的伺服移动定位机构(9)、以及对管轴夹持用的气缸(10)，在所述焊接夹具(24)的夹具底座上设置有驱动管轴夹持用的气缸(10)移动用的伺服阶梯芯轴移动机构(241)。

5.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述割圆及缺口单元(4)包括切割机器人(41)、废料抓装置(42)以及第一外部轴变位机(43)，所述第一外部轴变位机(43)上设置有第一伺服头尾座移动系统(44)。

6.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述螺塞座自动焊接单元(5)包括第三焊接机器人(51)和第二外部轴变位(52)机，所述第二外部轴变位(52)机上设置有定位工件用的第二伺服头尾座移动系统(53)。

7.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述螺塞座自动焊接单元(5)、半壳组队焊接单元(2)和割圆及缺口单元(4)的本体外均设置有防护罩(11)，所述防护罩(11)上设置有观察窗(12)。

8.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述搬运机器人(8)包括机械臂(81)，所述机械臂(81)与滑动台(1)滑动连接，所述机械臂(81)的端部设置有夹持件(82)。

9.根据权利要求8所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述夹持件(82)设置有两个，两所述的夹持件(82)关于所述机械臂(81)轴线对称设置。

10.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.搬运机器人夹取两个半壳工件放置在半壳组队焊接单元的焊接夹具上，伺服移动定位机构以及对管轴夹持用的气缸定位，第一焊接机器人焊接工件；

S2.搬运机器人将焊接工件夹取搬运至桥壳补焊单元的补焊夹具上，由补焊夹具的伺服移动定位机构、以对管轴夹持用的气缸、以及驱动管轴夹持用的气缸移动用的伺服阶梯芯轴移动机构定位工件，第二焊接机器人第二次焊接工件；

S3.搬运机器人将工件搬运至割圆及缺口单元的补焊夹具上第一外部轴变位机，由第一伺服头尾座移动系统定位夹持，由第一外部轴变位机旋转180°切割机器人正反面切割工件；

S4.搬运机器人将切割后的工件搬运至螺塞座自动焊接单元的第三焊接机器人，由第二外部轴变位机对第二伺服头尾座移动系统定位夹持的共件旋转180°正反焊接螺塞；

S5.搬运机器人将工件搬入打码工位的激光打码机打码后把工件搬运至线下；

S6.在所述S1-S5的每一个步骤后安置缓存平台，缓存平台用于搬运机器人和搬运机器人交互工件时的过渡平台。