[发明专利]涵道飞行器

说明书

本发明提供了一种涵道飞行器，包括：机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构；其中，第一传动组件和第二传动组件设置在机身的一侧，第三传动组件和第四传动组件设置在机身的另一侧，第一同步传动机构的一端连接于第一传动组件，另一端连接于第三传动组件，第二同步传动机构一端连接于第二传动组件，另一端连接于第四传动组件；其中，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的结构相同，每个传动组件包括：涵道、发动机和螺旋桨，涵道连接于机身，螺旋桨设置在涵道内，发动机连接于螺旋桨，发动机连接于第一同步传动机构或第二同步传动机构中的一者，该涵道飞行器整机负载大、航时长且飞行稳定。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种涵道飞行器。

背景技术

近年来，无人机的运用呈现爆发式增长，尤其是多旋翼无人机，以其操作方便、环境适应性强、运行稳定等优点，广泛运用于空中摄影、电力巡线、农林植保、边防巡逻等任务场景。传统多旋翼无人机采用电机作为动力源，电池供电，这种模式由于电池能量密度低，在提供相同能量时，所需质量大，因此整机负载较小，航时较短。当采用发动机作为动力源时，因为是烧油，而油的能力密度很高，同时在耗油的过程中质量还会逐步减少，则能克服电动多旋翼无人机负载小，航时短的缺点，但油动多旋翼无人机也有其缺点，就是无法准确和同步控制多个旋翼的转速，从而影响无人机的飞行稳定性。面对农林植保、抢险救援等任务场景对大载重、长航时、高稳定无人机的强烈需求，有必要研发一种能够具备整机负载大、航时长且飞行稳定的涵道飞行器。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种涵道飞行器，该涵道飞行器整机负载大、航时长且飞行稳定。

为了实现上述目的，本发明提供了一种涵道飞行器，包括：机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构；

其中，四个传动组件为：第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件；

其中，所述第一传动组件和所述第二传动组件设置在所述机身的一侧，所述第三传动组件和所述第四传动组件设置在所述机身的另一侧，所述第一同步传动机构的一端连接于所述第一传动组件，另一端连接于所述第三传动组件，所述第二同步传动机构一端连接于所述第二传动组件，另一端连接于所述第四传动组件；

其中，所述第一传动组件、所述第二传动组件、所述第三传动组件和所述第四传动组件的结构相同，每个所述传动组件包括：涵道、发动机和螺旋桨，所述涵道连接于所述机身，所述螺旋桨设置在所述涵道内，所述发动机连接于所述螺旋桨，所述发动机连接于所述第一同步传动机构或所述第二同步传动机构中的一者。

优选地，每个所述传动组件还包括：单向离合器，所述发动机连接于所述单向离合器，所述发动机通过所述单向离合器连接于所述螺旋桨，所述发动机通过实施离合器连接于所述第一同步传动机构或所述第二同步传动机构中的一者。

优选地，所述发动机为活塞发动机。

优选地，每个所述传动组件还包括：支架和外罩，所述支架连接于所述涵道，所述发动机设置在所述支架上，所述外罩罩设在所述发动机上。

优选地，每个所述传动组件还包括：滑流舵，设置在所述涵道的下端面。

优选地，还包括：舵机，连接于所述滑流舵。

优选地，还包括：第一同步传动机构节点、第二同步传动机构节点和连杆，所述第一同步传动机构节点和所述第二同步传动机构节点设置在所述机身内，所述第一同步传动机构连接于所述第一同步传动机构节点，所述第二同步传动机构连接于所述第二同步传动机构节点，所述连杆的一端连接于所述第一同步传动机构节点，另一端连接于所述第二同步传动机构节点。

优选地，所述涵道通过绗梁或框架连接于所述机身。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明提供的涵道飞行器，通过发动机作为动力源能够使涵道飞行器器整机负载大、航时长。