[发明专利]极弱电网下光伏并网逆变器功率控制方法有效
申请号: | 202110621982.6 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113241796B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘芳;李研;何国庆;李光辉;刘世权;刘威 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学;中国电力科学研究院有限公司 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02M7/5387;H02M7/5395;H02J3/50;H02J3/48 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电网 下光伏 并网 逆变器 功率 控制 方法 | ||
1.一种极弱电网下光伏并网逆变器功率控制方法,所述光伏并网逆变器所涉及的拓扑包括光伏电池、直流侧滤波电容Cdc、三相全桥逆变电路、LCL滤波器和三相交流电网;光伏电池的两个电源输出端分别与三相全桥逆变电路的两个输入端相连,三相全桥逆变电路的三相输出端与LCL滤波器的三相输入端一一对应相连,LCL滤波器的三相输出端在并网点通过电网的等效电感Lgrid与三相电网ea,eb,ec相连,直流侧滤波电容Cdc并联在光伏电池的两个电源输出端之间;三相交流电网相电压有效值为E,LCL滤波器由桥臂侧电感L1、滤波电容C和网侧电感L2组成;
其特征在于,所述控制方法的步骤如下:
步骤1,采样及坐标变换;
采样LCL滤波器桥臂侧滤波电感电流并记为桥臂侧电流iLa,iLb,iLc,采样并网点电压upcca,upccb,upccc,采样三相交流电网电压并记为电网电压ea,eb,ec,采样光伏并网逆变器直流侧电压并记为直流侧电压Udc;
对桥臂侧电流iLa,iLb,iLc、并网点电压upcca,upccb,upccc、电网电压ea,eb,ec分别进行单同步旋转坐标变换得到桥臂侧电流dq分量ILd,ILq、并网点电压dq分量Upccd,Upccq、电网电压dq分量Ed,Eq;
步骤2,根据步骤1中得到的并网点电压dq分量Upccd,Upccq通过并网点电压幅值计算方程得到并网点电压幅值Um,根据步骤1中得到的电网电压dq分量Ed,Eq通过电网电压幅值计算方程得到电网电压幅值Em,将并网点电压dq分量Upccd,Upccq经过锁相环控制方程得到并网点矢量角θ;
所述并网点电压幅值计算方程为:
其中,Ubase为电压基准值;
所述电网电压幅值计算方程为:
所述锁相环控制方程为:
θ=ω/s
其中,Kppll为锁相环比例控制系数,Kipll为锁相环积分控制系数,ω为锁相环得到的电网电压角频率,ωs为电网同步角频率,s为拉普拉斯算子;
步骤3,根据步骤1中得到的桥臂侧电流dq分量ILd,ILq、电网电压dq分量Ed,Eq,经过有功功率计算方程和无功功率计算方程得到光伏并网逆变器有功功率P和光伏并网逆变器无功功率Q,所述有功功率计算方程和无功功率计算方程分别为:
步骤4,根据步骤1中得到的直流侧电压Udc与给定的直流侧给定电压Udc*通过直流电压外环控制方程得到功率内环d轴指令Pref;根据步骤2中得到并网点电压幅值Um和电网电压幅值Em通过无功补偿控制方程确定功率内环q轴指令Qref;
所述直流电压外环控制方程为:
Pref=-(Kpu+Kiu/s)(Udc*-Udc/Ubase)
其中,Kpu为直流电压外环比例控制系数,Kiu为直流电压外环积分控制系数;
所述无功补偿控制方程为:
ΔU=Um-Em
Qref=a1ΔU/Em+a0
其中,ΔU为系统加入无功补偿后光伏并网逆变器并网点电压的电压偏移量,a1为无功补偿控制比例系数,a0为无功补偿控制常系数,所述无功补偿控制常系数a0为ΔU=0时所需的无功功率;
步骤5,利用功率内环控制方程计算得到调制信号Ud,Uq,所述功率内环控制方程为:
Ud=(Kpp+Kip/s)(Pref-P/S)
Uq=(Kpp+Kip/s)(Qref-Q/S)
其中,Kpp为功率内环比例控制系数,Kip为功率内环积分控制系数,S为功率基准值;
步骤6,将步骤5中得到的调制信号Ud,Uq经过单同步旋转坐标反变换得到三相桥臂电压控制信号Ua,Ub,Uc,再根据Ua,Ub,Uc生成开关管的SVPWM控制信号。
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