[发明专利]无人机舵机

说明书

本发明提供了一种无人机舵机，包括：传动件、电机、推杆、舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩；其中，所述电机的输出端连接于所述传动件，所述传动件连接于所述推杆，所述舵机腔体套设在所述传动件的外侧，所述舵机推杆护罩套设在所述推杆连接于所述传动件的一端，所述电机防水罩套设在所述电机上。该机器具备防水性能，能够提高舵机和无人机使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机舵机。

背景技术

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。而目前技术中提供的舵机在雨季或者泡水状态下，液体水容易损坏舵机的内部结构，进而会导致降低无人机的使用寿命，甚至会导致无人机失控。

因此有必要研发一种能够具备防水性能，能够提高舵机和无人机使用寿命的无人机舵机。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种无人机舵机，该机器具备防水性能，能够提高舵机和无人机使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机舵机，包括：传动件、电机、推杆、舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩；

其中，所述电机的输出端连接于所述传动件，所述传动件连接于所述推杆，所述舵机腔体套设在所述传动件的外侧，所述舵机推杆护罩套设在所述推杆连接于所述传动件的一端，所述电机防水罩套设在所述电机上。

优选地，无人机舵机还包括：第一防水胶垫，所述舵机推杆护罩连接于所述舵机腔体，所述第一防水胶垫设置在所述舵机推杆护罩和所述舵机腔体之间。

优选地，无人机舵机还包括：第二防水胶垫，所述电机防水罩连接于所述舵机腔体，所述第二防水胶垫设置在所述电机防水罩和所述舵机腔体之间。

优选地，无人机舵机还包括：舵机后盖，连接于所述舵机腔体，位于所述舵机腔体背离于所述推杆的一侧。

优选地，无人机舵机还包括：第三防水胶垫，设置在所述舵机腔体和所述舵机后盖之间。

优选地，无人机舵机还包括：舵机推杆护罩盖，设置在所述舵机推杆护罩远离于所述传动件的一端，部分所述推杆经由所述舵机推杆护罩盖伸出。

本发明的有益效果在于：本发明提供的无人机舵机，通过传动件、电机和推杆的设置，在工作过程中，电机作为动力源驱动传动件工作，传动件带动推杆位移即可实现操纵飞机舵面（操纵面）转动。进一步地，通过舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩的设置，分别对推杆、传动件和电机进行保护，能够避免液态水直接渗入到传动件、电机和推杆内，进而即可使无人机舵机具备防水性能，能够提高舵机和无人机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一个实施例的无人机舵机的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例的无人机舵机的结构示意图。

附图标记说明：

1推杆、2舵机推杆护罩盖、3舵机推杆护罩、4第一防水胶垫、5舵机腔体、6第三防水胶垫、7舵机后盖、8第二防水胶垫、9电机、10电机防水罩。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。

根据本发明的一方面提供了一种无人机舵机，包括：传动件、电机、推杆、舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩；

其中，所述电机的输出端连接于所述传动件，所述传动件连接于所述推杆，所述舵机腔体套设在所述传动件的外侧，所述舵机推杆护罩套设在所述推杆连接于所述传动件的一端，所述电机防水罩套设在所述电机上。