[发明专利]一种船舶水下电动推进器控制机构

权利要求书

1.一种船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)的两端可转动连接有两根转杆(2)，两根转杆(2)的下端在连接有推进器(3)，转杆(2)位于安装板(1)上侧的外围连接有连杆组件，所述连杆组件包括与转杆(2)连接的第一连杆(4)、销接于两根第一连杆(4)之间的第二连杆(5)、销接于第二连杆(5)中部的V型杆(6)，安装板(1)的上侧连接有一导杆(7)，导杆(7)上滑动连接有液压油缸(8)，液压油缸(8)通过导线连接有驱使其在导杆上滑动的方向盘(9)，V型杆(6)的两端连接于液压油缸(8)上；液压油缸(8)在导杆(7)上滑动，可通过连杆组件带动转杆(2)转动，以使推进器(3)发生转动。

2.根据权利要求1所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述推进器(3)包括中空结构的管状外壳(301)、固定在管状外壳(301)内的定子组件(302)、以及可转动设置在管状外壳(301)内的转子组件(303)，在转子组件(303)的中心具有转轴(304)，在转轴(304)的后端固定有螺旋桨(305)，管状外壳(301)的前后两端分别密封设置有前封盖(306)和后封盖(307)，管状外壳(301)上方设有线槽(308)，线槽(308)外槽口处密封设置有外端板(309)，线槽(308)内具有多个与管状外壳(301)内部连通的过线孔，外端板(309)上装有防水接头(310)，所述转杆(2)密封连接于防水接头(310)上端，转杆(2)内沿其竖直方向设有容纳电源线穿过的孔(201)，电源线由转杆(2)和防水接头(310)接入线槽(308)内，并经过过线孔与定子组件(302)电连接。

3.根据权利要求2所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述前封盖(306)内侧及后封盖(307)内侧中心位置均装有轴承(311)，转轴(304)通过的两个轴承(311)可转动安装在前封盖(306)和后封盖(307)上。

4.根据权利要求2所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述转轴(304)的后端由后封盖(307)上的穿孔伸出，并在穿孔处设置两道密封圈，第一道为硅胶密封圈，第二道为骨架密封圈。

5.根据权利要求1所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述安装板(1)的下侧固定有轴套(10)，所述转杆(2)可转动连接于轴套(10)内。

6.根据权利要求5所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述第一连杆(4)的端部连接有卡箍(11)，并通过卡箍(11)紧固在转杆(2)上。

7.根据权利要求5或6所述的船舶水下电动推进器控制机构，其特征在于，所述安装板(1)上连接有两个固定座(12)，导杆(7)连接于两固定座(12)的上端。