[发明专利]一种全自动智能打包机

权利要求书

1.一种全自动智能打包机，包括一底座(2)，所述底座(2)上方通过多个支腿平行设有一安装座(4)，其特征在于，所述安装座(4)上竖直安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)上驱动连接有转动座(5)，所述转动座(5)上设有用于对快递包装箱进行夹持的夹持单元，所述安装座(4)上竖直转动连接有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)上螺纹套装有丝杆螺母(16)，所述丝杆螺母(16)上套装有浮动座(19)，所述浮动座(19)上设有一耳块(18)，所述耳块(18)上竖直转动连接有套轴(17)，所述滚珠丝杆(13)通过间歇传动单元驱动其间歇转动，进而驱动所述丝杆螺母(16)带动浮动座(19)竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述间歇传动单元包括套接在转动座(5)上的传动轮(7)，所述传动轮(7)周面上设有多个齿块，所述滚珠丝杆(13)上套装有从动齿轮(15)，所述转动座(5)转动时，使所述传动轮(7)上的齿块间歇与从动齿轮(15)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述安装座(4)上竖直设有一导向柱(14)，所述浮动座(19)上开设有供导向柱(14)插合的、通孔形式的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述夹持单元包括四个沿转动座(5)轴向阵列设置在转动座(5)上的滑动座(11)，所述滑动座(11)上开设有四个分别供四个滑动座(11)卡合的、且能水平自由滑动的卡槽(3)，所述滑动座(11)顶部设有夹持板(12)，四个所述夹持板(12)之间围成一个用于对快递包装箱进行夹持的夹持空间，四个所述滑动座(11)由驱动组件驱动其沿转动座(5)的径向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述卡槽(3)内设有一固定轴，所述滑动座(11)套装在固定轴上且能自由滑动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述滑动座(11)上嵌装有滑套(10)，所述滑套(10)套装在固定轴上且能水平自由滑动。

7.根据权利要求4所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述驱动组件包括固接在卡槽(3)邻近转动座(5)径向内侧的一内壁上的电磁铁(8)，所述滑动座(11)由导磁材质制成，且其与所述电磁铁(8)之间设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶电磁铁(8)及滑动座(11)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述弹性件为水平安置在卡槽(3)内的复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁(8)、滑动座(11)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能打包机，其特征在于，所述转动座(5)底面设有感应块(20)，所述安装座(4)上设有与感应块(20)配合使用的感应开关(6)。