[发明专利]一种模块化任务舱门及其应用

权利要求书

1.一种模块化任务舱门，包括导轨、舱门组件和驱动组件，所述驱动组件带动舱门组件沿导轨运动，实现舱门的开合；其特征在于：还包括安装座、下舱盖和整流罩；

所述下舱盖为弧形板结构，其弧面与机腹外型面一致，能够完全贴合固定，并在一端开有缺口，与机腹的出口相对；所述驱动组件固定于下舱盖中部；所述导轨通过安装座固定于下舱盖下表面的两侧，并位于所述缺口的两侧；所述整流罩与导轨固定，作为整个舱门的蒙皮封装于外侧，整流罩端面上开有通孔，该通孔与闭合时的舱门组件、下舱盖的缺口、机腹的出口均相对设置；开启舱门时，驱动组件控制舱门组件沿导轨在下舱盖与整流罩之间滑动，直到下舱盖的缺口、机腹的出口与整流罩的通孔完全相通，达到开启任务；

还包括到位开关，两个所述到位开关分别通过限位开关支座安装于下舱盖上表面一侧的中部和尾端，中部的到位开关对应闭合时的舱门组件，尾端的到位开关对应打开时的舱门组件；当舱门组件打开或关闭到位时，触发到位开关，向驱动组件发出停止运转的命令；

所述舱门组件包括舱门、调节板、齿形带、横轮轴、竖轮轴和到位压板；所述舱门的两侧均安装有横轮轴和竖轮轴，通过横轮轴和竖轮轴与所述导轨连接，在舱门组件沿导轨运动时，横轮轴和竖轮轴用于舱门的限位和导向；所述齿形带的两端通过调节板安装于舱门的两端，与驱动组件的齿轮啮合；所述到位压板位于舱门朝向到位开关一侧，当到位压板运动至到位开关的相对位置，即舱门已开到位或关到位，能够终止舱门运动。

2.根据权利要求1所述模块化任务舱门，其特征在于：一个横轮轴和一个竖轮轴构成一组滑轮，四组滑轮两两对称安装于舱门两侧。

3.根据权利要求1所述模块化任务舱门，其特征在于：所述调节板包括压板和调节压板，齿形带的一端通过压板固定于舱门的一端，另一端通过调节压板安装于舱门的另一端；所述调节压板包括固定板和活动板，固定板固定于舱门的一端，通过螺钉与活动板连接，所述活动板与齿形带的另一端固定；通过调节螺钉的紧固长度来调整齿形带的松紧程度。

4.根据权利要求1所述模块化任务舱门，其特征在于：所述驱动组件包括舵机、齿轮、轴承衬套，所述齿轮通过齿轮支架安装于下舱盖上，舵机通过转轴带动齿轮转动；所述轴承衬套安装于齿轮支架的下方，并位于齿轮的侧下方，其轴向与齿轮轴向相同；

将所述齿形带穿过齿轮与轴承衬套之间的空隙；所述舵机驱动齿轮运动，通过啮合带动齿形带运动，进而带动舱门运动；啮合的同时转轴衬套通过弯折齿形带增加齿形带和齿轮的啮合程度。

5.根据权利要求1所述模块化任务舱门，其特征在于：四个所述安装座两两对称安装于下舱体的两侧，所述安装座为近三棱柱结构，其两侧柱面垂直，另一侧柱面与下舱体的型面一致，能够完全贴合安装。

6.根据权利要求1所述模块化任务舱门，其特征在于：所述下舱盖采用ROHACELL的51WF泡沫夹芯结构，其上开有多个缺口，用于减重。

7.根据权利要求1所述模块化任务舱门，其特征在于：所述整流罩采用泡沫夹芯结构，且四周均为翻边结构，在增加与机腹贴合度的同时增强了整体刚度，降低空气阻力并防止高空高速下的变形。

8.应用权利要求1-7任一项所述模块化任务舱门的小型飞机，其特征在于，所述小型飞机包括无人机和直升机。