[发明专利]一种信号交叉口标准车精确换算方法、装置及系统在审
申请号: | 202110622119.2 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113420618A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 孙宇;谢秉磊;吴大壮;汪杉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/01 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 徐苏明 |
地址: | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信号 交叉口 标准 精确 换算 方法 装置 系统 | ||
1.一种信号交叉口标准车精确换算方法,其特征在于,包括:
获取信号交叉口的交通数据;
从所述交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标,根据所述换算指标确定标准车换算系数。
2.根据权利要求1所述的信号交叉口标准车精确换算方法,其特征在于,所述获取信号交叉口的交通数据包括:
通过电子警察摄像机录制所述信号交叉口的交通视频或通过无人机录制所述信号交叉口的交通视频,从所述交通视频中提取所述交通数据。
3.根据权利要求2所述的信号交叉口标准车精确换算方法,其特征在于,所述获取信号交叉口的交通数据还包括:
根据所述电子警察摄像机确定高峰时段,以在所述高峰时段通过所述无人机录制所述交通视频。
4.根据权利要求1所述的信号交叉口标准车精确换算方法,其特征在于,所述获取信号交叉口的交通数据还包括:
根据道路条件将整个道路区段划分为普通路段和所述信号交叉口,以从所述道路区段中确定所述信号交叉口,其中,所述普通路段的交通数据适于通过速度/面积法确定标准车换算系数。
5.根据权利要求1所述的信号交叉口标准车精确换算方法,其特征在于,所述从所述交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标包括:
若当前交通流为同质交通流,则从所述交通数据中选取所述车头时距作为所述换算指标;
若当前交通流为异质交通流,则从所述交通数据中选取所述行驶时间和车辆长度的组合指标作为所述换算指标,其中,所述行驶时间指车辆进入所述信号交叉口到离开所述信号交叉口的时间差,所述车辆长度指所述车辆在地面上的投影的长度。
6.根据权利要求5所述的信号交叉口标准车精确换算方法,其特征在于,所述根据所述换算指标确定标准车换算系数包括:
根据待定车辆的平均行驶时间与标准车的平均行驶时间确定第一比例;
根据所述待定车辆的车辆长度与所述标准车的车辆长度确定第二比例;
根据所述第一比例和所述第二比例确定所述待定车辆的标准车换算系数。
7.根据权利要求6所述的信号交叉口标准车精确换算方法,其特征在于,还包括:
选取车行道方向和交通流量作为自变量,分别确定不同所述待定车辆在不同所述自变量下的所述标准车换算系数。
8.一种信号交叉口标准车精确换算装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取信号交叉口的交通数据;
换算模块,用于从所述交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标,根据所述换算指标确定标准车换算系数。
9.一种信号交叉口标准车精确换算系统,其特征在于,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如权利要求1至7任一项所述的信号交叉口标准车精确换算方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如权利要求1至7任一项所述的信号交叉口标准车精确换算方法。
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