[发明专利]一种多功能对接架车有效

专利信息
申请号: 202110622134.7 申请日: 2021-06-04
公开(公告)号: CN113212525B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 唐永斌;吴洪森;张晓曦;李生伟;冉海军;王永辉 申请(专利权)人: 四川航天长征装备制造有限公司
主分类号: B62B3/04 分类号: B62B3/04;B62B3/02;B62B5/04;B62B5/06;B62B5/00;B25B27/00;B25H5/00
代理公司: 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 代理人: 李钦;杜雁春
地址: 610100 四川省成都市经*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 对接
【说明书】:

发明提供一种多功能对接架车,包括车架、平移组件、滚筒组件,所述车架的底部设置万向刹车轮;所述平移组件包括导轨组、滑板、短螺杆、连接板,所述导轨组包括横轨、滑块、纵轨;所述滚筒组件包括支座、滑座、升降丝杆、棘轮扳手、长螺杆、滚座、滚筒;本发明提供的多功能对接架车,具备前后、左右及上下平移、俯仰及滚转等5个自由度的调整功能,其功能齐全、通用性良好、操作简单方便、功能稳定可靠,可满足较大范围内不同直径、长度及重量的部段产品支撑需要,并且既可用于直筒产品的支撑,也可用于锥筒产品的支撑,可兼顾多种型号产品批量化生产需要。

技术领域

本发明属于架车技术领域,具体涉及一种多功能对接架车。

背景技术

架车是一种带支撑托架的行走车辆装备,用于产品部段的对接装配操作,一般具备前后、左右及上下平移等3个自由度的调整功能,复杂的还需增加俯仰、偏转及滚转等自由度的调整功能。由于不同的产品部段外形尺寸及重量存在差异,支撑部位和姿态调整要求也不一样,因此通常需要根据不同的产品定制专用的部段对接架车。某产品属新研制产品,外形尺寸及重量较以往产品有很大差异,工厂缺乏适用的对接架车,为保证产品生产需要,决定自行研制一种新型对接架车。

发明内容

基于以上问题,本发明的目的在于提供一种多功能对接架车。

为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种多功能对接架车,包括车架、平移组件、滚筒组件,所述车架的底部设置万向刹车轮;

所述平移组件包括导轨组、滑板、短螺杆、连接板,所述导轨组包括横轨、滑块、纵轨,两根平行的横轨安装于车架顶部,纵轨的两端分别套装滑块,两根纵轨分别通过四个滑块与两根平行的横轨滑动连接并构成井字形导轨副;所述滑板安装于两根纵轨上,滑板底部倒装两个内含轴承的短轴座,两个轴承开口纵向且同轴排列,所述短螺杆上套装螺母且两端分别支撑在两个轴承上,短螺杆超出轴承的一端装有带活动手柄的套筒;所述连接板设置于短螺杆下方并与四个滑块的侧部连接,所述连接板还与螺母固连;

所述滚筒组件包括支座、滑座、升降丝杆、棘轮扳手、长螺杆、滚座、滚筒;所述滑座设置于支座上方,滑座上依次设置两条纵向延伸的腰形槽,腰形槽内滑动安装活动块;所述长螺杆的两端分别通过轴承与滑座纵向两端连接,长螺杆的中部设置与两个腰形槽内的活动块螺接且旋向相反的螺纹段,长螺杆超出轴承一端还设置手轮;所述升降丝杆的螺母与支座的顶部可转动连接,所述棘轮扳手与螺母外圈适配,升降丝杆的杆体顶部与滑座可转动连接、底部与螺母螺接;两个滚座的下端通过轴承分别可转动安装于两个活动块上;所述滚筒通过横向的水平轴安装于滚座上;两个所述滚筒组件分别通过支座安装于滑板的横向两端。

本发明提供的多功能对接架车,转动手轮使两个滚筒靠近或远离以调节两个滚筒支撑产品的包角及高度,此功能可满足不同直径产品部段的支撑需要,产品还可自由在滚筒上旋转;同时操作两个棘轮扳手使升降丝杆上升或下降以调节滚筒组件的高度,实现产品上下平移及俯仰角调整;转动手柄使短螺杆带动滑板纵向移动;推动滑座使整个装置横向移动,车架通过万向刹车轮可前后、左右自由行走,整车可原地360°转向;将工件装配于前后两个滚筒组件上,4个滚筒支撑于工件上,车架带动工件移动和对接装配。

具体的,所述滚座下端通过从上向下依次设置的深沟球轴承、推力球轴承可转动安装于活动块的上端。

具体的,所述活动块的顶部纵向两侧固连挡片,挡片靠近滚座底部的一侧安装片簧,所述滚座下方安装挡销,所述挡销可通过端部螺纹连接在滚座上,由于滚座可绕竖直轴转动,因此滚筒组件既可支撑直筒,也可支撑锥筒,当支撑锥筒产品时,使两个滚座绕竖直轴转动至适应锥筒产品的锥角,滚座旋转带动两件片簧偏转变形,从而形成复位偏转力矩,当支撑状态解除时,滚座自动恢复成直段支撑状态,即恢复为筒段支撑状态;所述滚座横向两侧固连保护板,防止片簧划伤产品或操作人员。

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