[发明专利]河道淤泥取样系统

权利要求书

1.河道淤泥取样系统，其特征在于，包括：

作业船；

取样杆，下端设有用于容纳淤泥的样品仓，所述样品仓的开口设有能够通过绳索控制启闭的仓门；以及

驱动机构，设置在所述作业船上并且包括驱动轮和伸向所述作业船的外侧、位于水面上方的导向体，所述取样杆竖向穿过并滑动连接所述导向体，所述取样杆借助所述导向体保持竖向姿态，所述驱动轮连接有动力单元并接触所述取样杆的侧壁，从而为所述取样杆提供沿自身轴线方向的驱动力，使所述取样杆下降插入淤泥，或上升将所述样品仓从水下取出。

2.如权利要求1所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述取样杆由多个单元段连接而成，所述单元段能够放入所述导向体，并借助所述驱动轮保持当前位置，位于所述导向体中的所述单元段的上端不断连接新的所述单元段，然后所述导向体中的所述单元段通过所述驱动轮向下移动，新的所述单元段进入所述导向体，能够使所述取样杆的长度不断增大，所述样品仓位于最下方的所述单元段上。

3.如权利要求2所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述单元段的一端设有轴向插块，另一端设有轴向插槽，一个所述单元段的所述轴向插块能够插入另一个所述单元段的所述轴向插槽，并通过螺纹连接件与所述轴向插槽的侧壁固定，实现两个所述单元段的连接，所述轴向插槽的外围设有用于容纳所述螺纹连接件的沉头槽，使两个所述单元段的外壁能够组成一个平整表面。

4.如权利要求1所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述取样杆的截面为矩形，所述导向体为柱状结构并且设有沿轴向贯穿自身，与所述取样杆适配的矩形孔，所述驱动轮压紧所述取样杆的一个侧面，并通过摩擦力驱动所述取样杆移动。

5.如权利要求4所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述驱动轮的数量大于等于两个，并且沿所述导向体的轴向分布，所述导向体上设有与所述矩形孔连通的第一径向孔，所述第一径向孔用于供所述驱动轮放入并压紧所述取样杆。

6.如权利要求5所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述驱动轮通过第一轮架连接所述导向体并且保持位置固定，所述驱动轮的转轴伸出所述第一轮架外侧，并且伸出端设有第一锥齿轮，所述动力单元为固设于所述导向体上的伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴连接有轴线与所述导向体的轴线平行的通轴，所述通轴上设有与所述第一锥齿轮一一对应并且啮合的第二锥齿轮。

7.如权利要求5所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述导向体上设有与所述驱动轮相对的压紧轮，所述压紧轮能够靠近所述驱动轮并配合所述驱动轮夹紧所述取样杆，或远离所述驱动轮，所述导向体上设有连通所述矩形孔并用于放入所述压紧轮的第二径向孔。

8.如权利要求7所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述压紧轮通过压紧结构沿所述导向体的径向移动，所述压紧结构包括：

径向导块，固设于所述导向体，并沿所述导向体的径向延伸，向外侧伸出，所述径向导块的伸出端的端面开设有螺纹孔；

第二轮架，设有与所述径向导块滑动配合的导向套筒，所述压紧轮设于所述第二轮架上；

端块，截面呈U形并套设于所述径向导块的伸出端，与所述径向导块滑动连接并能够沿所述导向体的径向移动；以及

压紧螺栓，穿过所述端块的底板并拧入所述螺纹孔，所述压紧螺栓的头部能够压紧并驱动所述端块沿所述导向体的径向移动，使所述端块压紧所述导向套筒，所述导向套筒带动所述压紧轮靠近所述导向体。

9.如权利要求1所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述样品仓的开口朝向侧面，所述仓门为板状结构，并且可上下滑动的设置在所述开口的外侧，所述仓门上设有能够与所述开口对齐的开孔，所述仓门上端连接所述绳索，下端连接有复位弹簧，所述复位弹簧处于自然状态时，所述仓门封堵所述开口，所述复位弹簧在所述绳索的拉力作用下伸长时，所述开孔与所述开口对齐，所述样品仓通过软管连接真空发生单元。

10.如权利要求9所述的河道淤泥取样系统，其特征在于，所述样品仓的数量为多个，并且沿所述取样杆的长度方向分布。