[发明专利]一种管腔缺口的测量方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种管腔缺口的测量方法，其特征在于，包括：

获取目标图像，对目标图像进行预处理，获得输入图像；

根据管腔缺口的位置获取所述输入图像的关心区域；

将所述关心区域输入至路径提取模型，获取路径热图，所述路径提取模型用于获取所述关心区域中各像素点的管腔边界；

根据所述路径热图，确定穿越缺口路径的起点和终点；

基于路径搜索方法，在所述路径热图中，获取连接所述起点和所述终点的各通路，获取各所述通路中的所述像素点到对应的所述管腔边界的距离值，并获取每条所述通路中全部距离值中的最小距离值，获取各所述通路对应最小距离值中的最大值，以所述最大值对应的通路作为最优穿越缺口路径；

根据所述最优穿越缺口路径，以所述最大值的两倍作为缺口的待测长度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述输入图像的关心区域，包括：

将所述输入图像输入至关键点检测模型中，获取缺损区域中心坐标；

基于所述缺损区域中心坐标选取预设范围，以确定所述输入图像的所述关心区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述关心区域输入至路径提取模型，获取路径热图，包括：

将所述关心区域输入至路径提取模型中，所述路径提取模型按照预设步长遍历所述关心区域中的像素点，以获取所述像素点位置处的管腔边界；

基于所述管腔边界确定各个像素点上的色彩参数，在所述关心区域内形成所述路径热图，其中，所述色彩参数用于表征所述像素点到对应的所述管腔边界的距离值大小。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路径提取模型包括膨胀迭代模型和膨胀检测模型，所述膨胀迭代模型以球囊为基本模型，以设定膨胀步长为间隔迭代增加所述球囊的半径，进行球囊膨胀；

所述获取所述像素点位置处的管腔边界，包括：

将所述关心区域输入至所述膨胀迭代模型，以当前遍历到的像素点为球囊中心，进行球囊膨胀处理；

通过所述膨胀检测模型获取所述球囊范围内的各像素点的亮度值，计算所述球囊范围内超过亮度阈值的像素点的占比；

通过所述膨胀检测模型判断所述球囊范围内超过亮度阈值的像素点的占比是否超过占比阈值；

若超过，则通过所述膨胀迭代模型停止对所述球囊进行膨胀；

若未超过，则通过所述膨胀迭代模型继续对所述球囊进行膨胀；

以所述球囊的最大形状表征所述像素点位置处的管腔边界。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述路径热图中确定穿越缺口路径的起点和终点，包括：

获取所述路径热图中各像素点的亮度值；

在所述路径热图的第一预设区域寻找亮度值最高的点，作为所述穿越缺口路径的起点；

在所述路径热图的第二预设区域寻找亮度值最高的点，作为所述穿越缺口路径的终点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述路径热图中确定的起点和终点，获取所述路径热图中的深度关心区域；

将所述深度关心区域输入至所述路径提取模型，基于优化步长，获取深度路径热图；

基于所述深度路径热图，更新所述深度热图；

基于更新后的深度热图，更新所述穿越缺口路径的起点和终点。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，基于路径搜索方法，获取所述起点和终点之间的最优穿越缺口路径，在所述最优穿越缺口路径中获得缺口的待测长度值，包括：

在所述路径热图中，基于路径搜索方法，获取连接所述起点和所述终点的各通路，其中，所述路径搜索方法包括动态规划、遗传算法、蚁群算法中的一种或多种；

获取各所述通路中的所述像素点到对应的所述管腔边界的距离值，并获取每条所述通路中全部距离值中的最小距离值；

获取各所述通路对应最小距离值中的最大值，以所述最大值对应的通路作为所述最优穿越缺口路径，以所述最大值的两倍作为所述待测长度值。