[发明专利]一种食品包装喷码一体化设备

权利要求书

1.一种食品包装喷码一体化设备，包括送料输送机(1)以及包装箱输送机(2)，其特征在于，所述包装箱输送机(2)与所述送料输送机(1)并列布置，所述送料输送机(1)一端设置有计数收集机构，所述包装箱输送机(2)上设置有自动抓取机构，所述自动抓取机构一侧设置有包装喷码机构；所述计数收集机构包括：电子计数器(3)、挡料架(4)以及集料托板(5)，所述电子计数器(3)安设于所述送料输送机(1)上，所述挡料架(4)安设于所述送料输送机(1)的出料端上上，所述集料托板(5)安设于所述挡料架(4)下端，所述挡料架(4)上设置有滑动限位组件，所述挡料架(4)一侧设置有水平推动组件；所述自动抓取机构包括：门型架(6)、水平控制结构、垂向调节结构以及抓取控制结构，所述门型架(6)安设于所述送料输送机(1)与所述包装箱输送机(2)之间、且位于所述集料托板(5)上方，所述水平控制结构安设于所述门型架(6)上，所述垂向调节结构位于所述水平控制结构的移动端上，所述抓取控制结构安设于所述垂向调节结构的下端上；

所述滑动限位组件包括：两个限位导柱(7)、两个滑动块(8)以及复位控制构件，两个所述限位导柱(7)分别安设于所述挡料架(4)两侧壁上，两个所述滑动块(8)分别滑动套装于两个所述限位导柱(7)上、且与所述挡料架(4)上端滑动连接，所述复位控制构件安设于所述集料托板(5)上，所述复位控制构件与两个所述滑动块相连接；

所述复位控制构件包括：固定座(9)、复位气缸(10)以及T型板(11)，所述固定座(9)安设于所述集料托板(5)的下端面上，所述复位气缸(10)安设于所述固定座(9)上，所述集料托板(5)上开设有条形通槽，所述T型板(11)的下端贯穿于所述条形通槽、且与所述复位气缸(10)的活动端相连接，所述T型板(11)的上端伸入到所述挡料架(4)内、且位于所述滑动块(8)一侧；

所述水平推动组件包括：安装座(12)、第一气缸(13)以及集料推板(14)，所述安装座(12)安设于所述挡料架(4)的一端上，所述第一气缸(13)沿水平方向安设于所述安装座(12)上，所述集料推板(14)安设于所述第一气缸(13)的活动端上；

所述水平控制结构包括：丝杆模组(15)、两个滑轨(16)以及活动块(17)，所述丝杆模组(15)安设于所述门型架(6)上，两个所述滑轨(16)分别安设于所述丝杆模组(15)两侧，所述活动块(17)安设于所述丝杆模组(15)的可移动端上、且两端分别与两个所述滑轨(16)活动连接；

所述垂向调节结构包括：第一液压缸(18)、两个伸缩杆(19)以及连接板(20)，所述第一液压缸(18)安设于所述活动块(17)下端，两个所述伸缩杆(19)分别安设于所述第一液压缸(18)两侧，所述连接板(20)安设于所述第一液压缸(18)的活动端上、且与两个所述伸缩杆(19)相连接；

所述抓取控制结构包括：推动卸料部、两个限位挡板(21)以及两组限位夹持组件，所述推动卸料部安设于所述连接板(20)的下端面上，两个所述限位挡板(21)分别安设于所述推动卸料部的两侧，两组所述限位夹持组件分别安设于推动卸料部的另外两侧位置上；

所述限位夹持组件包括：安装架(22)、转动板(23)、微型电动推杆(24)以及接触板(25)，所述安装架(22)安设于所述连接板(20)的侧壁上，所述转动板(23)一端与所述安装架(22)转动连接，所述微型电动推杆(24)一端与所述安装座(12)转动连接，所述微型电动推杆(24)的另一端与所述转动板(23)下端面转动连接，所述接触板(25)安设于所述转动板(23)的下端上；

所述推动卸料部包括：两个卸料气缸(26)以及橡胶推板(27)，两个所述卸料气缸(26)分别安设于所述连接板(20)上、且位于两个所述限位挡板(21)以及两个限位夹持组件之间，所述橡胶推板(27)安设于两个所述卸料气缸(26)的活动端上；

固定槽(28)、纸箱封箱机(29)以及激光喷码机(30)，所述固定槽(28)扣装于所述包装箱输送机(2)上，所述纸箱封箱机(29)安设于所述固定槽(28)内，激光喷码机(30)安设于所述固定槽(28)内、且位于所述纸箱封箱机(29)一侧。