[发明专利]一种无人驾驶电机车感知系统

权利要求书

1.一种无人驾驶电机车的感知系统，其特征在于：

它包括：(1)数据采集子系统；(2)无线通信子系统；(3)数据处理子系统；(4)控制反馈子系统。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车感知系统，其特征在于：

围绕电机车构建无线通信环境，各子系统主要通过数据无线传输的方式实现信息交互。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车感知系统，其特征在于：

电机车身搭载的多源传感器获取运输过程中电机车的状态信息，包括车速，轮胎压力，发动机工况在内的设备状态信息。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车感知系统，其特征在于：

电机车车头安装的摄像头时刻采集视频数据，该类数据传输到运算处理子系统中以深度学习目标检测算法识别出障碍物并对障碍物分类。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车感知系统，其特征在于：

电机车底部安装脉冲雷达，脉冲雷达用于测得电机车与障碍物的距离，且适用于同时测量与多个目标的距离。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车感知系统，其特征在于：

由于部署在井下电机车上的中央处理器的体量和功耗都受限制，因此感知系统选用高性能的嵌入式微处理器作为运算处理子系统的核心，在集成化的同时具有高效的信息处理能力。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车感知系统，其特征在于：

当感知系统检测出突发状况时时，控制反馈子系统立刻执行应对措施，避免事故的发生。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车感知系统，其特征在于：

控制反馈子系统处理完一次突发状况之后，运算处理子系统分析处理的结果连同传感器采集的状态信息全部上传至云端，实现井下与地面调度中心的信息交互，方便地面工作人员进行下一步调度工作。