[发明专利]非结构化环境下人机协同智能导航新技术

权利要求书

1.非结构化环境下人机协同智能导航新技术，其特征在于：

利用多模态人脑感知与人工智能的SLAM相结合实现协同智能导航，脑机协同完成移动机器人在非结构化环境下二维建图与自主导航；建立异常状况脑电眼动检测模型，实现移动机器人在非结构环境下对异常状况的感知与决策。

2.根据权利要求1所述的非结构化环境下人机协同智能导航新技术，其特征在于：

使用事件想象技术的脑电信号控制机器人的启动、停止以及地图保存，利用稳态视觉诱发的脑电控制信号和SLAM技术协同控制机器人的运动。利用连续眨眼信号，实现移动机器人工作模式的切换。

3.根据权利要求1所述的非结构化环境下人机协同智能导航新技术，其特征在于：

检测移动机器人雷达点云与静态地图偏差，使用脑电信号来调整移动机器人的位置，减小在导航中产生的路径偏差。

4.根据权利要求1所述的非结构化环境下人机协同智能导航新技术，其特征在于：

在非结构化环境下遇到计算机无法解决的异常状况，由人脑接替移动机器人控制权进行避障和识别等任务。

5.根据权利要求1所述的非结构化环境下人机协同智能导航新技术，其特征在于：

采集异常状况所诱发的脑电与眼动等信息，进行决策层数据融合建模，用以在人机协同智能导航中检测异常状况，提高移动机器人对非结构化环境的认知与决策的能力。

6.根据权利要求1所述的非结构化环境下人机协同智能导航新技术，其特征在于：

根据实时采集的脑电眼动数据，在人机协同智能导航中设置人脑疲劳状态检测分析。