[发明专利]车辆盲区监测功能的测试方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆盲区监测功能的测试方法、装置及车辆，其中，方法包括：建立盲区监测功能模型；编写用于读取功能测试用例的目标文件，并利用目标文件运行盲区监测功能模型，得到报警测试数据；根据报警测试数据生成测试用例对应的数据表格，展现车辆盲区监测功能的测试结果。由此，解决了智能驾驶盲区监测功能开发过程中开发测试时间过长以及开发过程中的原型验证问题，减少功能单元测试负担，显著提高测试速率，大大减少盲区监测功能开发验证测试时间。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆盲区监测功能的测试方法、装置及车辆。

背景技术

盲区监测系统((Blind Spot Detection，BSD)是目前市场上配置率较高的一项高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)功能。该系统可以监测车辆左(右)后侧后方区域是否存在运动车辆，将该信息告知驾驶员，提醒驾驶员注意行车安全和变道安全，它包括盲区监测和变道辅助功能。在倒车时(垂直车位倒车和斜向车位倒车)判断后方的交通情况，如车辆向本车靠近时，系统发出报警，提醒驾驶员注意安全。在停车开门准备下车时，判断后方是否有车辆靠近本车，系统发出报警，提醒驾驶员及乘客注意安全。因此，模型在环测试是验证控制模型是否满足设计要求，验证软件逻辑是否符合功能需求，在盲区监测功能开发过程中尤为重要。

相关技术中，一般是通过在模型设计环境(simulink)设置被控对象模型，对控制模型进行闭环测试

然而，该方法在测试过程中需要对不同的测试用例进行测试，当需要全面测试时，设置被控对象模型工作量较大，也增大了工作强度，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆盲区监测功能的测试方法、装置及车辆，以解决智能驾驶盲区监测功能开发过程中开发测试时间过长以及开发过程中的原型验证问题，减少功能单元测试负担，显著提高测试速率，大大减少盲区监测功能开发验证测试时间。

本申请第一方面实施例提供一种车辆盲区监测功能的测试方法，包括以下步骤：

建立盲区监测功能模型；

编写用于读取功能测试用例的目标文件，并利用所述目标文件运行所述盲区监测功能模型，得到报警测试数据；以及

根据所述报警测试数据生成所述测试用例对应的数据表格，展现车辆盲区监测功能的测试结果。

可选地，所述目标文件为盲区监测功能的m文件。

可选地，所述建立盲区监测功能模型，包括：

利用Simulink建立所述盲区监测功能模型。

可选地，所述根据所述报警测试数据生成所述测试用例对应的数据表格，包括：

根据所述测试用例的测试条件、期望结果、是否一级报警、是否二级报警生成所述数据表格的表格内容。

本申请第二方面实施例提供一种车辆盲区监测功能的测试装置，包括：

建立模块，用于建立盲区监测功能模型；

获取模块，用于编写用于读取功能测试用例的目标文件，并利用所述目标文件运行所述盲区监测功能模型，得到报警测试数据；以及

生成模块，用于根据所述报警测试数据生成所述测试用例对应的数据表格，展现车辆盲区监测功能的测试结果。

可选地，所述目标文件为盲区监测功能的m文件。

可选地，所述建立模块，具体用于：

利用Simulink建立所述盲区监测功能模型。

可选地，所述生成模块，具体用于：