[发明专利]一种基于机器视觉识别技术的钢结构变形监测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉识别技术的钢结构变形监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、钢结构提升施工前，根据图纸设计内容，采用ANSYS有限元建模计算分析软件对钢结构进行受力性能分析和整个提升过程的模拟分析，得出钢结构提升过程的各节点和杆件相关应力、应变变化的理论数据；

步骤2、对拟提升的钢结构构件四周各设置固定同一参数配置的相机一台，并分别通过采用将黑白相间的二维标定板放置在结构构件处拍摄后的图片导入到matlab软件工具箱内进行相机内、外坐标参数转换求解，来实现对相机的现实系统坐标的统一标定，作为后续其他坐标转换的依据；

步骤3、坐标标定完成后，对待提升的钢结构各节点和步骤1分析中的变形较大的杆件分别粘贴黑白相间的方格纸，作为监测区域；

步骤4、按照提升方案对钢结构的分步提升，提升全过程每隔30s拍摄一张监测区域变化情况图片，将图片依次导入matlab软件工具箱内进行图像像素坐标与现实物理坐标的转换，得到每个监测区域一系列的坐标；

步骤5、借助计算机辅助软件，将步骤4中所有监测区域坐标信息进行统计，生成各监测区域任意时间位移变动信息表；

步骤6、分别将步骤5中各监测区域任意时间位移变动信息表中的信息作为相应监测点有限元分析的边界约束条件再次利用ANSYS有限元分析软件进行受力分析，得到钢结构各节点和杆件实际提升过程中任意时刻的应力、应变变化数据；

步骤7、将步骤6得到的各节点和杆件任意时刻应力、应变变化数据与步骤1中相应的理论数据进行对比，实时掌握钢结构提升全过程的应力、应变变化安全情况。

2.根据权利要求书1所述的一种基于机器视觉识别技术的钢结构变形监测方法,其特征在于：所述步骤2中二维标定板的放置拍设图片过程分为竖直放置于构件上拍摄与沿板边垂直方向切斜5°-8°夹角放置拍摄；所述系统标定采用平面二维矩阵坐标转化标定方法，包括相机像素坐标与现实坐标的转化。